深入浅出互补滤波:让陀螺仪和加速度计“取长补短”
学飞控、做平衡车,第一个绕不开的算法就是互补滤波。别被名字吓到,它其实就是“哥俩好,互相拉一把”的加权平均。1. 痛点...
学飞控、做平衡车,第一个绕不开的算法就是互补滤波。别被名字吓到,它其实就是“哥俩好,互相拉一把”的加权平均。1. 痛点...
目录 1 引言 2 四元数数学基础 2.1 四元数定义与运算 2.2 旋转矩阵与欧拉角 3 姿态融合算法理论 3.1 陀螺仪积分模型 3.2 加速...
目录 1 引言 2 四元数数学基础 2.1 四元数定义与运算 2.2 旋转矩阵与欧拉角 3 姿态融合算法理论 3.1 陀螺仪积分模型 3.2 加速...