一文搞懂 ROS2 工程结构:工作空间、功能包、msg/srv/action 自定义接口
目录 前言 一、本章核心知识点 1.1 ROS2 工作空间是什么 1.2 ROS2 功能包是什么 1.3 msg、srv、action 分别用来做什么...
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