DeGuNet:0.31M参数碾压31.8M Swin-T,深度引导超紧凑backbone,LiDAR-Camera 3D检测mAP+6.2🔥 痛点:多模态3D检测框架依赖大型2D预训练backbone(30-78M参数),占总...admin2026-07-23服务器技术 阅读(30)评论(0)赞(0)