超声波测距模块——PCA定时器驱动、温度补偿与避障实现
超声波测距在近几届蓝桥杯中几乎每年都考。这篇文章基于项目中的两版超声波驱动代码,把PCA定时器的使用、40KHz发射时序、距离计算和温度补偿全部讲...
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CT107D上的键盘是4x4矩阵布局,总共16个按键(S4~S19),但实际代码里通常只用其中一部分。这...
这两个芯片一个用单总线(OneWire),一个用三线SPI,接口完全不同,但它们有一些共同...
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