超声波测距模块——PCA定时器驱动、温度补偿与避障实现
超声波测距在近几届蓝桥杯中几乎每年都考。这篇文章基于项目中的两版超声波驱动代码,把PCA定时器的使用、40KHz发射时序、距离计算和温度补偿全部讲...
超声波测距在近几届蓝桥杯中几乎每年都考。这篇文章基于项目中的两版超声波驱动代码,把PCA定时器的使用、40KHz发射时序、距离计算和温度补偿全部讲...

定义障碍物、起终点后,程序通过蚁群算法自动计算出最优路径。输出:起终点坐标、路径、障碍物地图、迭代曲线等。 订阅专栏后,可直接查看源代码,粘贴到MATLAB空脚...