DeGuNet:0.31M参数碾压31.8M Swin-T,深度引导超紧凑backbone,LiDAR-Camera 3D检测mAP+6.2
🔥 痛点:多模态3D检测框架依赖大型2D预训练backbone(30-78M参数),占总...
🔥 痛点:多模态3D检测框架依赖大型2D预训练backbone(30-78M参数),占总...

🔥 本文定位:CSDN 原创干货 | 西安交大&港科大广州&杜比实验室 多模态3D检测鲁棒性 SOTA 方案 ...

🔥 本文定位:CSDN 原创干货 | 西安交大&港科大广州&杜比实验室 多模态3D检测鲁棒性 SOTA 方案 ...
OpenPCDet实战:从KITTI格式转换到自定义数据集训练的完整指南 在自动驾驶和机器人感知领域,3D目标检测技术正变得越来越重要。OpenPCDet作为...