TEASER++:解耦与渐进非凸优化在点云配准中的高效实践
1. 从“找茬游戏”到点云配准:为什么我们需要TEASER++? 想象一下,你手里有两张从不同角度拍摄的同一个乐高城堡的照片,但照片里混入了大量其他玩具的碎片...
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