
Livox-Mid360驱动安装(ROS1/Ubuntu20.04)
一、接线连接 livox MID-360航插一分三线,其中航空母头连接到mid360,网线连接到个人电脑,电源需要D...

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最近不少小伙伴私信问 PX4 结合 Mid360 激光雷达和 Tare Planner 的环境搭建问题,索性整理了一份保姆级实战教程,...

源项目: https://github.com/liangheming/FASTLIO2_ROS2https://github.com/lian...

0.准备 ros2 版本 humble 给雷达供电接入电脑,设置静态ip(不要远程,建议直连) 雷达的ip地址为192.168.1.1xx,其...