
MPC 学习笔记(第二期)
MPC 学习笔记(第二期) 这次主要是针对 MPC 结合固定翼无人机控制的方法进行学习,主要是分析 MPC 要如何与固...

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声明:本学习笔记使用基于TeXmacs的专业编辑工具和octave环境实现,理论推导非原创,只是笔记和移植...