【系列:uC/OS-II 内核源码精读:从 6736 行代码看懂一个 RTOS · 第 7 篇】三任务 H/M/L 的经典悲剧:最高优先级任务反而被两个低优先级任务“按在地上摩擦”。uC/OS-II 用一把创建时就定死优先级的锁解决了问题。本...admin2026-08-23服务器技术 阅读(5)评论(0)赞(0)