ETest中的信号模拟与数据注入实践

好的，下面将演示如何使用ETest平台进行传感器信号模拟、通信总线数据测试以及故障注入的可靠性测试流程：

1. 传感器信号模拟

ETest支持模拟多种传感器信号（如电压、电流、温度、压力等）。 操作步骤：

def generate_temperature_signal(t):
# 模拟温度从20℃线性升至50℃
voltage = 0.2 + 0.03 * t # V
return voltage

2. 通信总线数据测试

支持常见总线协议（如CAN、RS422、1553B等）。 示例：模拟CAN总线数据

can_msg = {
"id": 0x123,
"data": [0x01, 0x02, 0xFF],
"dlc": 8
}
ETest.send_can(can_msg)

def on_can_received(msg):
if msg.id == 0x456:
print(f"收到数据：{msg.data}")
ETest.register_can_callback(on_can_received)

3. 注入故障案例

通过脚本主动注入异常，验证系统容错能力。 典型故障场景：

# 模拟温度传感器短路（输出5V）
ETest.override_signal("Temperature", 5.0)

# 模拟CAN总线丢帧
ETest.inject_bus_error("CAN", "Timeout")

# 篡改RS422接收数据
def corrupt_rs422(data):
return bytearray([d ^ 0x55 for d in data]) # 异或干扰
ETest.register_data_filter("RS422", corrupt_rs422)

4. 自动化测试用例

整合信号、总线和故障注入，编写可靠性测试脚本：

def test_sensor_failure_recovery():
# 正常工况采集
normal_data = ETest.capture_signal("Pressure", duration=10)

# 注入传感器零点漂移故障
ETest.override_signal("Pressure", 0.0)

# 验证系统告警触发
assert wait_for_alarm("Pressure_Low", timeout=5), "告警未触发"

# 恢复信号，检测自恢复能力
ETest.restore_signal("Pressure")
assert wait_for_normal("Pressure", timeout=10), "恢复超时"

5. 测试报告生成

ETest自动记录测试数据并生成报告：

• 信号时序图
• 总线报文解析
• 故障注入事件日志
• 用例通过率统计

通过上述流程，可系统性验证嵌入式设备在异常条件下的可靠性。ETest的脚本化接口支持灵活定制复杂测试场景。