🚀 6G OTFS 高移动性通感一体化仿真平台
面向 6G 高铁与低轨卫星场景的下一代波形完整实现 同时支持高多普勒鲁棒传输 (High Mobility) 与雷达感知 (ISAC) 功能
📌 为什么选择本仿真平台？
在 6G 高铁 (High-Speed Train) 和 低轨卫星 (LEO Satellite) 场景下，传统 OFDM 波形面临严重的子载波间干扰 (ICI)。本平台基于 OTFS (Orthogonal Time Frequency Space) 技术，提供了一套完整的抗多普勒解决方案，完美解决了高移动性场景下的通信可靠性与通感一体化需求。
| 📡 ICI 干扰严重 | ✅ DD 域不变性：在时延-多普勒域处理信号，将快变信道转化为时不变的 2D 卷积信道 |
| 🚄 由于多普勒导致的 BER 地板 | ✅ 全分集增益：通过 ISFFT 和 Heisenberg 变换，符号经历整个时频平坦衰落，实现 500km/h+ 鲁棒传输 |
| 🕵️ 信道估计开销大 | ✅ 嵌入式导频：利用 DD 域信道稀疏性，仅需极少量导频即可精准估计信道 (含分数多普勒) |
| 🦇 感知能力弱 | ✅ ISAC 天然融合：波形直接对应雷达参数 (距离/速度)，天然具备高分辨率感知能力 |
🎯 核心价值
🔬 学术研究价值
- 前沿复现：完整实现经典文献 (Hadani, Viterbo 等) 及最新 3GPP 6G 提案算法
- 深度分析：提供 MP 检测器收敛性、模糊函数、PAPR 等深度理论分析图表
- 场景覆盖：支持 MIMO-OTFS、CDL/TDL 信道、RIS 辅助等前沿方向扩展
- 数学严谨：代码与《算法文档》中的数学公式一一对应，便于推导验证
💼 工程应用价值
- 3GPP 兼容：集成 TDL/CDL 信道模型 (TR 38.901)，直接评估 OTFS 在 5G 标准信道下的性能
- 模块化架构：Modulator/Detector/Channel 模块解耦，易于移植到 FPGA/DSP 验证
- 即插即用：标准化的输入输出接口，可快速集成到现有 5G 链路级仿真平台
- 代码质量：全中文注释、矩阵化运算优化，适合团队协作与二次开发
⚡ 技术亮点
🌊 双域变换信号处理流
本平台完整实现了 OTFS 的核心双域变换架构，清晰展示了信号在 DD 域、TF 域和时域之间的流转：
X_DD ──► [ISFFT] ──► X_TF ──► [Heisenberg] ──► s(t)
│ │ │
DD->TF TF->Time 时域变换
(预编码) (IFFT)
📊 性能指标 (实测数据)
基于 Demo Step 10 & Step 4 实测结果
| BER @ 350km/h | TDL-C (NLOS) | 1e-2 (Error Floor) | 1e-5 | 📉 打破误码墙 |
| BER @ 500km/h | TDL-E (LOS) | 失效 | 1e-4 | 🚀 极端移动性支持 |
| PAPR | 64-QAM | ~11 dB | ~11 dB | 🔋 如果不预编码，PAPR 相当 |
| 感知精度 | ISAC | N/A | 米级/米每秒 | 🎯 高精度测距测速 |
🖥️ 运行环境
- MATLAB 版本: R2023b 或 R2024b (推荐)
- 依赖工具箱:
- Signal Processing Toolbox (必须)
- Communications Toolbox (推荐)
- 5G Toolbox (可选，用于 TDL/CDL 信道生成)
📄 文档体系预览
本平台提供 “代码+算法” 双轨制文档，助您从理论推导到代码落地无缝衔接。
📘 算法原理文档
包含 2D 循环卷积推导、海森堡变换性质、MP 消息传递算法因子图推导。 
📒 代码使用指南
包含核心 API 字典 (otfs_mod, mp_detector)、输入输出维度说明及 Demo 运行指引。 
💻 核心代码展示
我们追求 “代码即文档” 的可读性：
🔥 核心机制：2D 循环卷积信道 (src/channel/apply_dd_channel.m)
function Y_DD = apply_dd_channel(X_DD, H_DD, snr_dB)
% APPLY_DD_CHANNEL 在 DD 域应用信道 (核心物理意义)
%
% 原理: OTFS 中的时变信道等效为 DD 域的 "2D 循环卷积"
% Y[k,l] = H[k,l] * X[k,l] (在 2D 频域相乘)
%
% 算法: 利用 2D-FFT 的卷积性质加速计算
% Y = IFFT2( FFT2(H) .* FFT2(X) )
% 1. 变换到 2D 频域 (辛傅里叶对偶域)
H_freq = fft2(H_DD);
X_freq = fft2(X_DD);
% 2. 频域点乘 (等价于 DD 域卷积)
Y_temp = ifft2(H_freq .* X_freq);
% 3. 添加噪声
if nargin >= 3
% … (计算噪声功率并叠加 AWGN)
end
end
🚀 消息传递检测器 (src/receiver/mp_detector.m)
function X_hat = mp_detector(Y, H, N0, iter)
% MP_DETECTOR 消息传递迭代检测
%
% 适用于大规模 OTFS 系统的低复杂度检测算法
% 复杂度: O(N_iter * M * N * L), 远低于 MMSE 的 O((MN)^3)
% 初始化消息 (均值与方差)
mu_x = zeros(M, N);
var_x = ones(M, N);
for i = 1:iter
% 1. 观察节点更新 (Interference Cancellation)
% …
% 2. 变量节点更新 (Symbol Estimation)
% …
% 3. 阻尼与收敛判决
end
end
🎬 一键运行
>> cd demos
>> demo_step10_nr_6g_evolution % 运行 6G 演进旗舰演示 (CDL信道 + 500km/h)
>> demo_step3_mmse % 运行 MMSE 均衡性能基准
结果预览：
🛒 获取方式
本文代码仅为核心片段，完整版工程已整理好。 关注公众号 【3GPP仿真实验室】进行获取。 
📚 参考文献
[1] R. Hadani, S. Rakib, M. Tsatsanis, A. Monk, A. J. Goldsmith, A. F. Molisch, and R. Calderbank, “Orthogonal time frequency space modulation,” in Proc. IEEE WCNC, Mar. 2017, pp. 1–6.
[2] P. Raviteja, K. T. Phan, Y. Hong, and E. Viterbo, “Interference cancellation and iterative detection for orthogonal time frequency space modulation,” IEEE Trans. Wireless Commun., vol. 17, no. 10, pp. 6501–6515, Oct. 2018.
[3] 3GPP TR 38.901, “Study on channel model for frequencies from 0.5 to 100 GHz,” v17.0.0, Mar. 2022.
[4] Z. Wei, W. Yuan, S. Li, J. Yuan, G. Bharatula, R. Hadani, and L. Hanzo, “Orthogonal time-frequency space modulation: A promising next-generation waveform,” IEEE Wireless Commun., vol. 28, no. 4, pp. 136–144, Aug. 2021.
[5] A. Farhang, A. RezazadehReyhani, L. E. Doyle, and B. Farhang-Boroujeny, “Low complexity modem structure for OFDM-based orthogonal time frequency space modulation,” IEEE Wireless Commun. Lett., vol. 7, no. 3, pp. 344–347, Jun. 2018.
[6] Cohere Technologies, “R1-162929: OTFS waveform for next generation RAT overview,” in 3GPP TSG RAN WG1 Meeting #84bis, Busan, South Korea, Apr. 2016.
[7] S. K. Mohammed, “Derivation of OTFS modulation from first principles,” IEEE Trans. Veh. Technol., vol. 70, no. 8, pp. 7619–7636, Aug. 2021.
[8] L. Gaudio, M. Kobayashi, G. Caire, and G. Colavolpe, “Performance analysis of joint radar and communication using OFDM and OTFS,” in Proc. IEEE ICCW, May 2019, pp. 1–6.
