上节课我们已经配置并导出了DBC文件，现在我们把它导入到DaVinci Configurator生成can stack看看效果！
因为没有录音设备，视频教学的效果不是很好，这节课将用图片加文字形式进行讲解。 保姆级教程，一步步跟着我做，问题不大！
DaVinci Configurator是干啥的，这里可以去看看这个前辈的介绍，简单来说他就是配置基础软件层的自动生成代码的工具。
首先创建一个叫CAN_STACK的文件夹
进入configurator以后点击右上角的file，选择其中的new选项，开始新建项目
这里取名CAN_STACK并把文件存放路径设置为刚刚创建的那个文件夹中，第一步点击图中的project name。第二步点击folder右边的小文件夹图标进行设置，然后next下一步。
接下来就是一路默认next，直到配置自动生成。
进去以后点一下这个basic editor，不然右边是一片空白。
正常是这样的： 
接下来给大家介绍一下这个界面：
左边的蓝色字体是 AUTOSAR 基础软件（BSW）的功能分类导航栏，它的作用就是把底层复杂的软件模块按功能分组，让你可以快速定位和配置右边对应的具体模块。右边黄色拼图是所有的要配置的模块，左边的蓝色字体就是所有黄色拼图的导航栏。
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Base Services（基础服务）包含所有 ECU 运行必需的基础服务模块，比如内存管理（NvM）、加密（Crypto）、诊断事件管理（Dem）等。
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Communication（通信）这是当前配置的 CAN_STACK 所在的核心分类，包含所有通信相关模块：
- Can/CanIf/CanTp：CAN 总线的驱动、接口和传输层
- Com/PduR：信号 / PDU 的路由与通信管理
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Diagnostics（诊断）包含 UDS 诊断相关模块：
- Dcm：诊断通信管理器，处理诊断请求和响应
- Dem：诊断事件管理器，存储和管理故障码
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Mode Management（模式管理）包含 BswM（基础软件模式管理器），负责根据整车状态切换 BSW 模块的工作模式（如正常 / 休眠 / 故障模式）。
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Network Management（网络管理）包含 CanNm/Nm，负责 CAN 网络的唤醒、休眠、节点监控，避免总线空转浪费电量。
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Runtime System（运行时系统）包含 Os（操作系统）和 EcuM（ECU 状态管理器），负责任务调度和 ECU 上电 / 下电的状态管理。
1.Basic Editor里面的module的不同颜色图标是什么意思
2.module中不同种类图标的意思
3.功能区图标的意思
这是导入dbc的地方，后续会讲
4.调试区简介
1：Validation：工程配置上的错误/警告/信息会显示在此区域；
Find：按Ctrl+F可调出这个界面，查找相关配置在module的哪个地方
Element Usage：在某项配置右键选择中有这个界面，可以查找某个配置在那些地方有调用
2：点击这三个图标可以显示/隐藏Validation区域的对应类别的信息
3：具体错误的官方解释，以及修复建议，简单问题可以双击这个区域自动修复
