一、风险提前规避（核心前提）
潜在风险规避措施
| 误格式化 Windows 分区 |
提前备份桌面、文档、项目代码等重要文件到移动硬盘 |
| 分区 / 安装时断电 |
操作全程保持笔记本插电，或电量≥80% |
| 安全启动阻止安装 |
提前在 BIOS 中关闭 Secure Boot |
二、前期准备
1. 物料与软件准备
物品 / 软件要求 / 说明
| 空白 U 盘 |
≥8G，数据会清空，需提前备份 |
| Ubuntu 镜像 |
推荐 20.04 LTS（适配 ROS Noetic），从 Ubuntu 官网下载 |
| 启动盘工具 |
Rufus（免费无广告），从 Rufus 官网下载 |
2. 关闭 Windows 安全启动（必做）
Win+I 打开设置 → 系统 → 恢复 → 高级启动 → 立即重启；
重启后选「疑难解答」→「高级选项」→「UEFI 固件设置」→ 重启；
进入 BIOS/UEFI（品牌快捷键：联想 F2/F12、戴尔 F2、华硕 F2/Del）：
- 找到 Secure Boot → 设置为 Disabled（关闭）；
- 确认 Boot Mode 为 UEFI（不要选 Legacy）；
F10 保存设置，电脑自动重启。
3. 划分 Ubuntu 硬盘空间（关键）
Win+X → 选择「磁盘管理」；
选中剩余空间充足的分区（如 D 盘）→ 右键「压缩卷」；
输入压缩空间量（50G=51200MB，建议≥50G）→ 点击「压缩」；
压缩完成后会出现「未分配空间」（黑色块），不要做任何操作，留给 Ubuntu 使用。
三、制作 Ubuntu 启动盘（Rufus 操作）
插入 U 盘，打开 Rufus（自动识别 U 盘）；
点击「选择」→ 选中下载的 Ubuntu 20.04 ISO 镜像；
保持默认设置（分区类型 GPT、目标系统 UEFI）→ 点击「开始」；
确认 U 盘数据备份后点击「确定」，等待制作完成（5-10 分钟）。
四、安装 Ubuntu 双系统（核心步骤）
插入启动盘 U 盘，重启电脑，开机按启动项快捷键（联想 F12、戴尔 F12、华硕 F8）；
选择 U 盘启动项（带 USB 标识），进入 Ubuntu 安装界面；
语言选「中文（简体）」→ 点击「安装 Ubuntu」；
安装类型选「其他选项」（手动分区，避免自动格式化）→ 继续；
手动分区（关键！选中未分配空间，右键创建 3 个分区）：
分区类型挂载点大小建议格式作用
| 主分区 |
/ |
40G 左右 |
ext4 |
系统和软件安装目录 |
| 交换分区 |
无 |
8G（等于内存大小） |
swap |
虚拟内存，提升流畅度 |
| 主分区 |
/home |
剩余全部 |
ext4 |
用户文件存储 |
「安装启动引导器的设备」选 Ubuntu / 分区对应的磁盘（如 /dev/nvme0n1pX）→ 点击「现在安装」；
选择时区（上海）→ 设置用户名 / 密码 → 等待安装完成（15-20 分钟）；
安装完成后点击「现在重启」，拔出 U 盘，开机将显示系统选择菜单。
五、后续优化
1. 切换系统
开机自动弹出 Grub 菜单，方向键选择「Ubuntu」或「Windows Boot Manager」→ 回车进入对应系统。
2. 修复 Windows 时间差
双系统切换后 Windows 时间会快 8 小时，解决方法：reg add
reg add "HKEY_LOCAL_MACHINE\\SYSTEM\\CurrentControlSet\\Control\\TimeZoneInformation" /v RealTimeIsUniversal /t REG_DWORD /d 1 /f
3.重启 Windows，时间恢复正常。
六、关键注意事项
全程不要修改 / 格式化 Windows 已有分区（C 盘、D 盘等），仅操作「未分配空间」；
Ubuntu 对多数笔记本硬件驱动支持良好，若摄像头异常可安装 cheese 工具验证；
安装后若启动菜单未显示 Windows，可在 Ubuntu 中修复 Grub 引导（需额外操作）。
