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基于YOLOv8/11实现医疗个人防护装备实时检测系统

一、简介

在医疗手术室、ICU病房以及高精度电子实验室中,个人防护装备(PPE)的正确穿戴是防止交叉感染、保障实验安全的核心防线。然而,传统的人工巡检方式存在检测效率低、实时性差、易漏检等痛点。特别是在突发公共卫生事件或高洁净度要求的场景下,对医护人员或实验人员是否规范佩戴口罩、护目镜、手套、面罩及工作服进行快速精准检测,至关重要。 本文基于最新的YOLOv11算法,结合高质量医疗个人防护装备数据集,提供一套完整的医疗/电子实验室PPE智能检测解决方案。该系统不仅能识别“是否佩戴”,还能细粒度检测“佩戴是否规范”(如未戴手套、未戴护目镜等),适用于门禁监控、手术室实时预警及实验室合规性审查等多场景。

二、数据集构建与处理

2.1 数据集概况

为了克服现有通用数据集(如COCO、ImageNet)无法细分医疗防护装备类别的局限,我们构建了专为医疗与电子实验室场景定制的数据集,并进行了场景化扩展。 数据规模:2788+ 张高质量图像 标注格式:YOLO TXT (兼容YOLOv11训练要求) 类别设置:4大核心类别,覆盖医疗与电子实验室通用防护需求。 gown (工作服/防护服) mask (口罩) gloves (手套) goggles (护目镜) 场景覆盖: 非标志性图像为主:摒弃简单的单人摆拍,重点收集包含复杂背景、多人交互、不同光照条件(手术室无影灯、实验室暗室)的自然场景图像。 多视角:涵盖监控高位视角、移动查房手持视角、固定机位正面视角。 数据划分:训练集/验证集/测试集 = 7:2:1 在这里插入图片描述

2.2 数据集结构

dataset/
├── train/
│ ├── images/ # 训练集图像
│ └── labels/ # YOLO格式标注
├── val/
│ ├── images/ # 验证集图像
│ └── labels/ # YOLO格式标注
├── test/
│ ├── images/ # 测试集图像
│ └── labels/ # YOLO格式标注
└── dataset.yaml # 数据集配置文件

2.3 数据集示例分布

根据统计本数据集共包含4个目标检测类别,总计超1W个标注实例。 在这里插入图片描述

三、环境搭建、验证

3.1 环境搭建

#1. 安装Anaconda Prompt、Pycharm
#2. 创建python环境
conda create -n YOLOv11 python=3.8.20 -y
#3. 激活环境
conda activate YOLOv11
#4. 安装ultralytics和pytorch
pip install torch==1.13.1+cu116 torchvision==0.14.1+cu116 torchaudio==0.13.1 –extra-index-url https://download.pytorch.org/whl/cu116 -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple/
pip install ultralytics -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
#5. 预训练权重下载
wget https://github.com/ultralytics/assets/releases/download/v8.3.0/yolo11s.pt

3.2 验证

使用指令或者创建infer.py进行推理

yolo predict model=yolo11s.pt source=“https://ultralytics.com/images/bus.jpg”

from ultralytics import YOLO
#加载预训练模型(会自动下载 yolov8n.pt)
model = YOLO("yolov8s.pt")
#预测图片
results = model.predict(
source="bus.jpg", # 输入源:图片/视频/目录/摄像头(0)
conf=0.5, # 置信度阈值
save=True, # 保存结果
show=True, # 显示结果(适用于Jupyter Notebook)
device="cuda:0" # 使用GPU(改为 "cpu" 则用CPU))
#打印结果
for result in results:
print(result.boxes) # 检测到的边界框信息

以下结果确认环境是没有问题 在这里插入图片描述

四、模型训练、评估及推理

4.1 配置文件dataset.yaml

path: /path/dataset
train: train/images
val: val/images
test: test/images

nc: 5 # 类别数量

# 类别名称
names: ['gown ','mask ', 'gloves ', 'face_shield ','goggles' ] # 类别名称

4.2 模型训练

数据准备完成后,通过一下指令或者创建train.py文件进行模型训练,data参数用于加载数据集的配置文件,epochs参数用于调整训练的轮数,batch参数用于调整训练的批次大小(根据个人配置,进行调整)

yolo task=detect mode=train model=yolo11s.pt data=dataset.yaml epochs=300 imgsz=640 batch=32

from ultralytics import YOLO

# 加载模型
model = YOLO('yolo11s.pt') # 从头开始或使用预训练权重

# 训练
results = model.train(
data='dataset.yaml', # 数据集配置文件
epochs=300, # 训练轮数
imgsz=640, # 图像大小
batch=32, # 批量大小
device=0, # GPU设备 (0,1,2,3 或 'cpu')
workers=8, # 数据加载线程数
optimizer='AdamW', # 优化器 (SGD, Adam, AdamW, etc.)
lr0=0.01, # 初始学习率
lrf=0.01, # 最终学习率系数
momentum=0.937, # SGD动量
weight_decay=0.0005, # 权重衰减
warmup_epochs=3.0, # 热身轮数
warmup_momentum=0.8, # 热身动量
box=7.5, # 框损失权重
cls=0.5, # 分类损失权重
dfl=1.5, # DFL损失权重
pose=12.0, # 姿态损失权重(仅姿态模型)
kobj=1.0, # 关键点对象损失权重
label_smoothing=0.0, # 标签平滑
dropout=0.0, # Dropout(分类任务)
verbose=True, # 打印详细信息
seed=0, # 随机种子
deterministic=True, # 确定性训练
single_cls=False, # 单类别训练
rect=False, # 矩形训练
cos_lr=False, # 余弦学习率调度
close_mosaic=10, # 最后N轮关闭马赛克增强
resume=False, # 恢复训练
amp=True, # 自动混合精度
fraction=1.0 # 数据集比例
)

4.3 性能评估

在深度学习中,我们通常用损失函数下降的曲线来观察模型训练的情况,避免过拟合和欠拟合现象。在训练结束后我们可以在run/detect中进行查看,结果如下所示: 在这里插入图片描述 在这里插入图片描述

4.4 模型推理

我们可以利用以上3.2 章节创建的infer.py来进行推理,更换两个地方,将model=“我们训练好的模型”,通常在run/detect/exp/weights/best.pt,以及 source=“需要推理的图片路径”,source可以指定单张图片/图片文件夹 例如:

yolo predict model=run/detect/exp1/weights/best.pt source=/data/Imgs

在这里插入图片描述 在这里插入图片描述

五、Web系统

在服务端搭建后端与前端Web界面,通过局域网ip完成访问,支持单张图片或视频 在这里插入图片描述

六、模型转换

6.1 onnx模型

  • onnx模型量化
  • from ultralytics import YOLO
    import onnx

    # 加载预训练模型
    model = YOLO('yolo11s.pt') # 可以是 yolov8s.pt, yolov8m.pt 等

    # 导出为ONNX格式
    success = model.export(
    format='onnx',
    imgsz=640, # 输入图像尺寸
    dynamic=True, # 支持动态batch size
    simplify=True, # 简化模型
    opset=12, # ONNX opset版本
    half=False, # 是否导出FP16,量化时建议False
    )

  • onnx模型推理
  • import cv2
    import numpy as np
    import onnxruntime as ort

    #1. 加载ONNX模型
    model_path = "yolo11s.onnx"
    session = ort.InferenceSession(model_path)

    #2. 加载并预处理图像
    img_path = "test.jpg" # 改为你的测试图片路径
    img = cv2.imread(img_path)

    # 调整到640×640
    input_img = cv2.resize(img, (640, 640))
    input_img = input_img.transpose(2, 0, 1) # HWC -> CHW
    input_img = input_img.astype(np.float32) / 255.0 # 归一化
    input_img = np.expand_dims(input_img, axis=0) # 添加batch维度

    # 3. 执行推理
    input_name = session.get_inputs()[0].name
    outputs = session.run(None, {input_name: input_img})[0] # 获取第一个输出

    # 4. 解析检测结果
    detections = outputs[0] # shape: (84, 8400)
    boxes = []
    confidences = []
    class_ids = []

    # 遍历所有8400个预测
    for i in range(detections.shape[1]):
    # 获取类别分数
    scores = detections[4:, i]
    class_id = np.argmax(scores)
    confidence = scores[class_id]

    # 过滤低置信度
    if confidence > 0.5:
    # 获取边界框 (cx, cy, w, h 格式)
    cx, cy, w, h = detections[0:4, i]

    # 转换为角点格式
    x1 = int((cx w/2) * img.shape[1] / 640) # 缩放回原始尺寸
    y1 = int((cy h/2) * img.shape[0] / 640)
    x2 = int((cx + w/2) * img.shape[1] / 640)
    y2 = int((cy + h/2) * img.shape[0] / 640)

    boxes.append([x1, y1, x2, y2])
    confidences.append(float(confidence))
    class_ids.append(class_id)

    # 5. 应用NMS (简化版)
    indices = cv2.dnn.NMSBoxes(boxes, confidences, 0.5, 0.4)

    # 6. 绘制检测框
    for i in indices:
    if hasattr(i, '__len__'): # 处理不同版本的返回格式
    i = i[0]
    box = boxes[i]
    conf = confidences[i]
    class_id = class_ids[i]

    # 绘制矩形框
    cv2.rectangle(img, (box[0], box[1]), (box[2], box[3]), (0, 255, 0), 2)

    # 添加标签
    label = f"{class_id}: {conf:.2f}"
    cv2.putText(img, label, (box[0], box[1]10),
    cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.5, (0, 255, 0), 2)

    # 7. 保存并显示结果
    cv2.imwrite("result.jpg", img)
    print(f"检测到 {len(indices)} 个目标")

    # 显示图像(可选)
    cv2.imshow("Detection Result", img)
    cv2.waitKey(0)
    cv2.destroyAllWindows()

    6.2 安卓模型部署

    可参考一下博客,完成yolo11安卓部署 【ultralytics最新版本】Android部署算法(含yolo11)万字完结篇


    送你们一条美丽的–分割线–

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