1.Modbus是什么：
是工业性的总线协议，用于工业电子设备之间的通信。
2.Modbus协议的分类：
1）：Modbus-RTU（直接传输二进制数据，常使用RS-232或RS-485接口
2): Modbus-ASCII （传输ASCII字符格式数据，常使用RS-232或RS-485接口）
3）Modbus-TCP（传输TCP码，常使用以太网接口）
其中Modbus-RTU比较常用，比较简单，在单片机上比较容易实现。
3.Modbus特点：
1）标准、开放，用户可以免费、放心地使用Modbus协议，不需要交纳许可证费，也不会侵犯知识产权。目前，支持Modbus的厂家超过400家，支持Modbus的产品超过600种。
2）Modbus可以支持多种电气接口，如RS-232、RS-485等，还可以在各种介质上传送，如双绞线、光纤、无线等。
3）Modbus的帧格式简单、紧凑，通俗易懂。用户使用容易，厂商开发简单。
4.Modbus和UART通信，RS-232,RS485之间是什么关系？
在OSI七层模型中，Modbus主要是对用第 7 层——应用层中的报文传输协议。
UART通信主要对应到第2层——数据链路层。
而RS-232、RS-485本质上是电平规范，主要对应到第1层——物理层。
总结：设备A若向给设备B发送一段数据，则可以按照Modbus协议规定的报文格式进行编码，数据最终经过物理层采用不同的电气方式来传输逻辑0和逻辑1，这些信号最终被设备B所接收，设备B按照Modbus协议进行解码，最终得到设备A原本想要发送的数据。
5.TTL，RS232和RS-485三种电平规范的区别
6.Modbus协议传输规则：
MODBUS协议定义了一个与基础通信层无关的简单协议数据单元（PDU）。特定总线或网络上 的MODBUS协议映射能够在应用数据单元（ADU）上引入一些附加域。
完整的RTU的报文帧格式如下：★
MODBUS工业总线上，其理论范围是1~~254，MODBUS协议会给每个从机分配一个地址，在总线中发送地址，对应的从机会给回应。
主机：想要在从机那获得什么？想让从机执行什么样的功能。
从机：收到功能码后，找对应的数据反馈给主机或者按照主机的要求去执行操作
数据的长度，与功能码有关。
对报文中前面的数据进行校验运算，从机会将主机发送过来的CRC校验值和从机自己计算出的校验值进行比较，如果不相同，说明接收出现了问题。
主机请求将数据写入设备地址为0x58的从机中，要求对寄存器49到寄存器51分别写入0x5566、0x3344、0x7788，写出主机请求报文和从机响应报文。
