首先我们需要有一个创建好的工程，这里用的开发环境是keil
一、xTaskCreate函数分析
1.函数介绍
BaseType_t xTaskCreate(
TaskFunction_t pvTaskCode,
const char * const pcName,
configSTACK_DEPTH_TYPE usStackDepth,
void *pvParameters,
UBaseType_t uxPriority,
TaskHandle_t *pxCreatedTask
);
xTaskCreate 是 FreeRTOS 中用于创建任务的函数，属于动态内存分配方式的任务创建接口。该函数通过分配堆内存来存储任务栈和任务控制块（TCB），适用于资源允许动态分配的场景。
2.参数解释
- pvTaskCode：任务入口函数指针，需为 void vTaskFunction(void *pvParameters) 形式。
- pcName：任务名称字符串，用于调试和追踪，长度受 configMAX_TASK_NAME_LEN 限制。
- usStackDepth：任务栈深度，单位为字（Word）。例如，若栈需 1024 字节且字长为 32 位，则设为 256（1024/4）。
- pvParameters：传递给任务的参数指针，可为 NULL。
- uxPriority：任务优先级（0 为最低，configMAX_PRIORITIES-1 为最高）。
- pxCreatedTask：输出参数，返回任务句柄，可用于后续操作（如删除任务）。
二、实战例子
1.找到freertos.c文件
打开keil工程，左边的Application/User/Core文件路径中双击打开，里面就有freertos.c
2.编写任务入口函数指针
把文件拖到最下方，会有一个void StartDefaultTask(void *argument)函数，这是默认的任务，复制他的格式。
仿照他的格式，写一个新函数，这个函数的内容就是新任务执行的内容，函数的名字可以自定义。这里我用的名字是FirstTask。函数内容可以写自己需要的，例如我这里是实现led一秒翻转一次电平。
3.使用xTaskCreate 创建任务
六个参数在前面已经解释过了，这里不再赘述。直接贴上我的测试代码。
到这里，工程默认的任务void StartDefaultTask(void *argument)加上我们创建的这个任务，我们就有两个任务了。实现了一个多任务，想到实现更多任务，依次就行前面的流程即可。
xTaskCreate(FirstTask,"TaskName",128,NULL,osPriorityNormal,NULL);
4.进行烧录检验
烧录完没反应可以试着按一下RESET复位一下。可以在keil中配置自动复位运行代码。
（1）点击魔术棒
（2）点击Debug，再点击Settings
（3）点击Flash Download，勾选上Reset and Run
（4）最后点击确定即可。
三、总结
FreeRtos创建多任务核心分两步
