前言：本节通过定时器生成PWM驱动步进电机，详细分析标准库与hal生成库的差别，
以STM32F429为例。- JACKIE
本程序代码会基于上节TIM定时中断讲节，代码部分如有不解，请查看，
【STM32】CubeMx系列教程之TIM定时中断（一）
【STM32】CubeMx系列教程之TIM定时中断（二）
以往教程链接：
【STM32】CubeMx系列教程之基础配置
【STM32】CubeMx系列教程之开启GPIO
【STM32】CubeMx系列教程之移植FreeRTOS
【STM32】CubeMx系列教程之TIM定时中断（一）
【STM32】CubeMx系列教程之TIM定时中断（二）
目录
一、配置TIM定时器生成PWM（CUBE）
1、回顾TIM定时器生成PWM流程
2、CUBEMX配置
2.1 基本参数指引
3 开始配置CUBEMX
3.1 配置GPIO
3.2 参数配置
二、配置TIM定时器生成PWM（程序分析）
1、程序分析
2、函数列举
3、开启/关闭TIM函数分析
三、总结
一、配置TIM定时器生成PWM（CUBE）
1、回顾TIM定时器生成PWM流程
2、CUBEMX配置
2.1 基本参数指引
端口定义：
【步进电机方向信号DIR】* 1-PB9 【推挽输出】 【步进电机脉冲信号PUL】* 2-PH14 【复用推挽】 【步进电机使能信号ENA】* 3-PE0 【推挽输出】
定时器选择：
脉冲端口PH14对应的是TIM8_CH2N,所以选择TIM8；
位于APB2总线，频率是180MHZ
时基单元：
分频系数为一分频（不分频）；
计数器模式为向上计数；
ARR 、PSC 先随便给个默认值，后面调用函数修改；
输出比较模式-PWM模式1；
输出比较的极性-低极性；
初始的CCR值为0；
注意：
步进电机不能通过调整占空比（ccr）来控制转速，
单独调节PSC预分频器/ARR自动重装器的值都可以；
因为TIM8是高级定时器建议把重复计数器的值设为0
3 开始配置CUBEMX
3.1 配置GPIO
