传感器参数介绍：
1.STM32f103c8t6单片机通过RS232接口采用modbus协议下传命令道模块，模块响应命令后回传结果。
2.主机（上位机）请求命令： 设备地址（1byte）,功能码（1byte），寄存器地址（2byte），寄存器数量（2byte），CRC校验（2byte）。
3.从机设备应答： 设备地址（1byte）,功能码（1byte），字节数量（1byte），信息数据（2*Nbyte），CRC校验（2byte）。
4.默认通讯参数: @9600 BPS N,8,1(无效验，8 位数据位，1 位停止位),一路温度个数，命令：01 03 00 00 00 01 84 0A。应答：01 03 02 01 17 F9 DA。
内部寄存器映射地址：
CRC16校验说明：
CRC计算C51语言函数如下：输入参数1：snd，待校验的字节数组名 。输入参数2：num，待校验的字节总数（包括CRC校验的2个字节）。函数返回值：校验失败时返回非0值。校验成功返回0。
uint16_t Calc_Crc16(uint8_t *Data,uint16_t Length)
{
uint16_t i,j;
uint16_t crc=0xffff;
for(i=0; i<Length; i++)
{
crc ^= Data[i];
for(j=0; j<8; j++)
{
if(crc & 0x0001)
{
crc >>= 1;
crc ^= 0xA001;
}
else
{
crc >>= 1;
}
}
}
return crc;
}
