在 i.MX6ULL 的 Linux 内核编译过程中，Makefile 主要可以分为几类：顶层 Makefile、scripts/kconfig/Makefile、arch/arm/Makefile、各个驱动目录下的 Makefile，以及 arch/arm/boot/Makefile。
建议先阅读整体总结，了解顶层 Makefile 的作用。这样再分析 scripts/kconfig/Makefile、arch/arm/Makefile、驱动目录 Makefile 和 arch/arm/boot/Makefile 时，会更容易理解内核从配置、编译到生成 zImage 的完整流程。
目录
1. 顶层 Makefile
2. scripts/kconfig/Makefile
3. arch/arm/Makefile
4. 各个驱动目录的 Makefile
5. arch/arm/boot/Makefile
总结
1. 顶层 Makefile
顶层 Makefile 是整个内核编译流程的入口。
1、它主要负责调用 Kconfig 系统生成 .config，然后根据 .config 中的配置决定哪些目录和目标参与编译。
2、在 ARM 平台下，顶层 Makefile 会包含 arch/arm/Makefile，从而把 ARM 架构相关的编译参数、启动入口对象 head.o、i.MX 相关 SoC 平台代码， ARM加入加入内核编译流程。
3、各个核心目录、驱动目录加入内核编译流程。
4、随后，各目录会分别生成对应的 built-in.o 文件，最后由顶层 Makefile 调用 scripts/link-vmlinux.sh，把 head.o、init/built-in.o、kernel/built-in.o、drivers/built-in.o 等目标文件链接生成 vmlinux。调用arch/arm/boot/Makefile生成zImage。
2. scripts/kconfig/Makefile
scripts/kconfig/Makefile 主要负责内核配置文件的生成。当执行类似：make 100ask_imx6ull_defconfig
这样的命令时，顶层 Makefile 会把 defconfig 目标传递给 scripts/kconfig/Makefile。随后 Kconfig 系统会读取对应的板级默认配置文件，最终生成 .config 文件。
因此，在生成 .config 的流程中，可以很清楚地看到 scripts/kconfig/Makefile 的作用。
3. arch/arm/Makefile
arch/arm/Makefile 主要负责 ARM 架构相关的编译设置。
它会指定 ARM 架构的编译参数和汇编参数，并把 ARM 内核最早执行的启动入口对象 arch/arm/kernel/head.o 加入编译流程。
同时，它还会根据当前选择的 SoC 平台，把对应的平台源码目录加入内核编译。例如 i.MX6ULL 属于 i.MX 系列 SoC，因此会把：arch/arm/mach-imx/加入内核编译。
4. 各个驱动目录的 Makefile
各个驱动目录下的 Makefile 负责根据 .config 中的配置选项，决定当前目录下哪些驱动源码需要参与编译。例如：
obj-$(CONFIG_I2C) += i2c-core.o
obj-$(CONFIG_USB) += usb/
如果对应配置项为 y，这些源码或子目录就会被编译进内核，最终汇总生成该目录下的 built-in.o
5. arch/arm/boot/Makefile
在 scripts/link-vmlinux.sh 生成 vmlinux 之后，ARM 平台还需要继续生成可启动的内核镜像。
这个过程由 arch/arm/boot/Makefile 负责。它会先从 vmlinux 生成未压缩的 Image，然后进入 arch/arm/boot/compressed/ 目录生成压缩启动代码，最后生成 ARM 平台常用的启动镜像：
arch/arm/boot/zImage
所以整体流程可以概括为：
defconfig → .config → built-in.o → vmlinux → Image → zImage
也就是说，顶层 Makefile 负责统筹整个内核构建流程，scripts/kconfig/Makefile 负责生成配置文件，arch/arm/Makefile 负责 ARM 架构相关编译设置，各目录 Makefile 负责具体源码编译，最后由 arch/arm/boot/Makefile 生成最终的 zImage。
总结
1、顶层 Makefile 首先处理内核配置。执行 make 100ask_imx6ull_defconfig 时，会借助 scripts/Makefile.build 找到 scripts/kconfig/Makefile，然后调用 scripts/kconfig/conf 读取 arch/arm/configs/100ask_imx6ull_defconfig，最终生成 .config 文件。
2、生成 .config 后，顶层 Makefile 会包含 arch/arm/Makefile，把 ARM 架构代码、i.MX SoC 平台代码和各个驱动目录加入编译（也是调用scripts/Makefile.build找到对应makefile进行编译），最终生成对应的 .o 和 built-in.o 文件。
3、最后，顶层 Makefile 调用 scripts/link-vmlinux.sh，将 head.o、init/built-in.o、kernel/built-in.o、drivers/built-in.o 等文件链接生成 vmlinux。随后由 arch/arm/boot/Makefile 在 vmlinux 的基础上继续生成最终的 zImage。
