VM Ubuntu 18.04 使用 SDK Manager 给 Jetson Nano B01 烧录系统-171主机测评

VM Ubuntu 18.04 使用 SDK Manager 给 Jetson Nano B01 烧录系统

本文记录在 Windows 主机的虚拟机 Ubuntu 18.04 中，使用 NVIDIA SDK Manager 给 Jetson Nano B01 烧录 JetPack 系统的完整流程。重点包括虚拟机配置、恢复模式、USB 直通、SDK Manager 刷机和 Target Components 部署。

一、环境说明

项目版本 / 配置

主机系统	Windows 10 / Windows 11
虚拟机软件	VMware Workstation / VirtualBox
虚拟机系统	Ubuntu 18.04 LTS 64-bit
开发板	NVIDIA Jetson Nano Developer Kit B01
烧录工具	NVIDIA SDK Manager
推荐 JetPack	JetPack 4.6.x
Jetson 系统	Ubuntu 18.04 based L4T

Jetson Nano 平台推荐使用 JetPack 4.6.x。JetPack 5/6 主要面向 Xavier、Orin 等平台，不建议直接套用到 Nano。

二、硬件准备

需要准备：

Jetson Nano B01 开发板
5V/4A DC 电源，或稳定的 5V/3A 电源
Micro USB 数据线，用于烧录
microSD 卡，建议 32GB 以上，64GB 更稳
HDMI 显示器、键盘、鼠标
Windows 主机一台

配图建议：这里可放 Jetson Nano B01、电源、Micro USB 数据线与 SD 卡的实物图。

三、虚拟机配置

Ubuntu 18.04 虚拟机建议配置：

项目建议

CPU	4 核或以上
内存	8GB 或以上
磁盘	60GB 以上，建议 80GB
USB 控制器	USB 3.0
网络	NAT 或桥接均可

虚拟机烧录 Jetson 最容易出问题的是 USB 直通。烧录时必须让 Ubuntu 虚拟机接管 Jetson Nano 的 NVIDIA USB 设备。

配图建议：这里可放 VMware / VirtualBox 中 USB 控制器设置为 USB 3.0 的截图。

四、安装 NVIDIA SDK Manager

在 Ubuntu 18.04 虚拟机中下载 SDK Manager 的 .deb 安装包，然后执行：

sudo apt update
sudo apt install -y ./sdkmanager_*_amd64.deb

如果提示依赖不完整：

sudo apt –fix-broken install

安装完成后启动：

sdkmanager

首次打开需要登录 NVIDIA 账号。

配图建议：这里可放 SDK Manager 登录界面的截图。

五、Jetson Nano B01 进入恢复模式

烧录前需要让 Jetson Nano 进入 Force Recovery Mode。

步骤如下：

Jetson Nano 断电。

使用跳线帽短接 FC REC 与 GND。

用 Micro USB 数据线连接 Jetson Nano 与电脑。

给 Jetson Nano 上电。

在虚拟机菜单中把新出现的 NVIDIA USB 设备连接到 Ubuntu 虚拟机。

配图建议：这里可放 Jetson Nano B01 恢复模式跳线位置的照片。

在 Ubuntu 虚拟机中检查 USB 识别：

lsusb

如果能看到类似 NVIDIA 设备，说明恢复模式识别成功：

Bus 001 Device 008: ID 0955:7f21 NVIDIA Corp.

配图建议：这里可放 Ubuntu 虚拟机中 lsusb 识别到 NVIDIA 设备的终端截图。

如果识别不到，优先检查：

USB 线是否是数据线，不是单纯充电线
虚拟机是否接管了该 USB 设备
Jetson 是否真的进入恢复模式
是否使用 USB HUB，建议直连电脑

六、SDK Manager 选择 Jetson Nano

进入 SDK Manager 的 Step 01 页面：

Product Category：选择 Jetson
Hardware Configuration：选择 Jetson Nano
Target Operating System：选择 JetPack 4.6.x 对应版本
Host Machine：按需选择

如果只是烧录并部署 Jetson 端环境，重点选择 Target Components 即可。

配图建议：这里可放 SDK Manager 选择 Jetson Nano 与 JetPack 版本的截图。

进入 Step 02 后，建议保留默认组件：

Jetson OS
CUDA Toolkit
cuDNN
TensorRT
OpenCV
VPI
Multimedia API

配图建议：这里可放 SDK Manager 选择 Jetson OS 与 JetPack 组件的截图。

七、开始烧录系统

确认 Jetson Nano 已经处于恢复模式后，点击安装。

SDK Manager 会弹出 Flash 设置窗口，常见选项包括：

Flash Mode：Automatic Setup 或 Manual Setup
Storage Device：microSD / 默认目标
OEM Configuration：Runtime 或 Pre-config

新手建议保持默认方式。SDK Manager 会先烧录 Jetson OS，再继续安装目标端组件。

在这里插入图片描述

烧录过程中不要：

拔掉 USB 线
关闭虚拟机
让 Windows 抢回 USB 设备
让电脑休眠

如果进度卡在 USB 相关步骤，大概率是虚拟机 USB 直通不稳定。可以重新插拔 USB，并确保设备连接到 Ubuntu 虚拟机。

八、Jetson Nano 首次启动

烧录完成后，Jetson Nano 会重启。接上显示器、键盘和鼠标，完成首次启动配置：

选择语言
设置用户名和密码
设置时区
配置网络
接受 NVIDIA 软件许可

配图建议：这里可放 Jetson Nano 首次启动配置界面的照片。

进入系统后查看版本：

cat /etc/nv_tegra_release
lsb_release -a

九、部署 Target Components

烧完系统后，SDK Manager 通常会继续安装 Target Components。这个阶段要求 Jetson Nano 能联网，并且虚拟机可以通过 SSH 访问 Jetson。

在 Jetson Nano 上查看 IP：

hostname -I

在 Ubuntu 虚拟机中测试 SSH：

ssh 用户名@Jetson_IP

例如：

ssh yhp@192.168.3.50

SDK Manager 会要求输入 Jetson 的用户名、密码和 IP 地址，然后通过 SSH 安装 CUDA、cuDNN、TensorRT 等组件。

配图建议：这里可放 SDK Manager 通过 SSH 部署 Target Components 的截图。

安装完成后，在 Jetson Nano 上验证：

nvcc -V
python3 -c "import cv2; print(cv2.__version__)"
dpkg -l | grep nvinfer

配图建议：这里可放 nvcc -V、OpenCV 和 TensorRT 验证命令的终端截图。

十、烧录后的基础环境整理

安装常用工具：

sudo apt update
sudo apt install -y git vim curl wget htop net-tools openssh-server build-essential cmake

开启 SSH：

sudo systemctl enable ssh
sudo systemctl start ssh
sudo systemctl status ssh

安装 Jetson 状态监控工具：

sudo apt install -y python3-pip
sudo -H pip3 install -U jetson-stats
sudo reboot

重启后执行：

jtop

配图建议：这里可放 jtop 查看 Jetson Nano 状态的截图。

十一、常见问题

1. SDK Manager 找不到 Jetson Nano

先执行：

lsusb

如果没有 NVIDIA 设备，检查：

恢复模式跳线
Micro USB 数据线
虚拟机 USB 接管状态
USB 2.0 / USB 3.0 设置
是否通过 USB HUB

2. 烧录过程中 USB 断开

建议：

关闭 Windows 省电策略
虚拟机设置 USB 3.0
使用主板后置 USB 口
保证 Jetson 独立供电稳定
不要让 Windows 抢回 USB 设备

3. Target Components 安装失败

通常是 SSH 或网络问题：

Jetson 和虚拟机不在同一网段
Jetson 没联网
用户名或密码错误
防火墙阻止 SSH

先手动验证：

ssh 用户名@Jetson_IP

SSH 能通后再回到 SDK Manager 继续安装。

4. apt 更新很慢

Jetson Nano 使用 Ubuntu 18.04 和 NVIDIA L4T 源。可以替换 Ubuntu 源，但不要误删 NVIDIA 源。

查看源：

ls /etc/apt/sources.list.d/

Jetson 相关源通常包含 NVIDIA 或 Tegra 字样。

十二、总结

使用虚拟机 Ubuntu 18.04 给 Jetson Nano B01 烧录系统，关键点有三个：

SDK Manager 与 JetPack 版本要匹配，Jetson Nano 推荐 JetPack 4.6.x。

虚拟机必须正确接管 Jetson Nano 的 USB 恢复模式设备。

烧录完成后的 Target Components 部署依赖 SSH 和网络连通性。

如果每一步都用 lsusb、ssh、nvcc -V 等命令确认状态，排错会清晰很多。

参考资料

NVIDIA SDK Manager 官方文档：https://docs.nvidia.com/sdk-manager/
NVIDIA JetPack SDK：https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack
NVIDIA Jetson Linux Archive：https://developer.nvidia.com/embedded/jetson-linux-archive
Jetson Nano Developer Kit：https://developer.nvidia.com/embedded/jetson-nano-developer-kit

VM Ubuntu 18.04 使用 SDK Manager 给 Jetson Nano B01 烧录系统