文章目录
- 一、ST-Link简介
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- 1.实物
- 2.ST-Link 引脚定义
- 3.工作方式
- 二、ST-LINK V2驱动安装
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- 1.ST-LINK V2概述
- 2.问题描述
- 3.问题解决
- 三、ST-LINK Utility
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- 1.软件汉化
- 2.软件下载程序
- 四、CubeMonitor快速上手
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- 1.初始界面
- 2.示例
一、ST-Link简介
ST-LINK/V2是一款支持STM8与STM32家族单片机的在线调试/编程工具。集成了单线调试模块(SWIM)与JTAG/SWD调试接口，使用USB全速接口与PC进行通信。同时，ST也提供了具有相同功能的带有隔离数字接口的ST-LINK/V2-ISOL工具，能够提供耐受1000VRMS电压的隔离保护功能。
1.实物
2.ST-Link 引脚定义
- 应用板的电源连接到ST-LINK/V2调试和编程板，以确保两个板之间的信号兼容性。
- 连接到GND以降低色带上的噪音
- 此引脚中至少有一个必须接地才能正常工作（建议连接所有引脚）
- 可选：用于串行线查看器（SWV）跟踪。
- 仅适用于ST-LINK/V2，不适用于ST-LINK/V2/OPTO。
3.工作方式
JTAG: JTAG cable for connection to a standard JTAG 20-pin pitch 2.54 mm connector. SWD: serial wire debug . SWDIO SWCLK GND VCC(可选)
JTAG 不用说，20pin对20pin插入就可以使用。(开发板是这样使用，实际产品不会给20个引脚来做JTAG调试)。
SWD 有两种使用方式，目标开发板由ST-Link供电，和目标开发板不由ST-Link供电。
（1）目标开发板由ST-Link供电。
- ST-Link V2的 PIN7->SWDIO 连接目标开发板的 SWDIO 引脚
- ST-Link V2的 PIN9->SWCLK 连接目标开发板的 SWCLK 引脚
- ST-Link V2的 PIN20->GND 连接目标开发板的 GND 引脚
- ST-Link V2的 PIN2->VAPP 连接目标开发板的 VDD电源 引脚。(必须连接，以确保两个板之间的信号兼容性)
- ST-Link V2的 PIN7->SWDIOPIN19->VDD 连接目标开发板的 VDD电源 引脚。(供电)
（2）目标开发板不由ST-Link供电
- ST-Link V2的 PIN7->SWDIO 连接目标开发板的 SWDIO 引脚
- ST-Link V2的 PIN9->SWCLK 连接目标开发板的 SWCLK 引脚
- ST-Link V2的 PIN20->GND 连接目标开发板的 GND 引脚
- ST-Link V2的 PIN2->VAPP 连接目标开发板的 VDD电源 引脚。(必须连接，以确保两个板之间的信号兼容性)
Pin1 Pin2 VAPP是电源平衡输入引脚，不能作为MCU的供电引脚。Pin19 VDD是ST-LINK/V2设备内部的电源，VAPP接目标板的电源，全称是Target VCC。
二、ST-LINK V2驱动安装
1.ST-LINK V2概述
ST-Link软件安装包，以及ST-Link驱动安装包，同时还包含Monitor软件安装包 
2.问题描述
STM32 STLink前面有一个感叹号，缺少驱动。 
3.问题解决
（1） 以管理员的方式运行ST-LINK V2 驱动程序 
首先点击安装 dpinst_amd64.exe 文件，如果安装之后没有提示报错，那就说明驱动安装成功。如果有报错，大家卸载了 之后再装 安装 dpinst_x86.exe 文件即可
（2）安装界面，点击下一步即可 
（3）点击安装完成即可 
（4）查看对应的设备 
三、ST-LINK Utility
先在电脑上安装STM32 ST-LINK Utility，软件安装一路Next就可以了，安装好软件之后界面如下： 
1.软件汉化
将安装包里面的汉化包复制到安装目录下即可。 
2.软件下载程序
（1）第一个图标Connect to the target，这个图标用来连接器件，在硬件连接正确的情况下，会读出器件的ID号，以及一些其他信息
（2）第二个图标：Open file，点击这个图标，打开要下载的HEX文件，例如下图，就是打开一个程序后软件出现的代码 
（3）第三个图标：Program Verify，点击后会弹出一个窗口，这个窗口的配置默认就好，不用修改，直接点击Star就可以直接下载了，下载速度取决于程序大小，程序大下载则慢。 
（4）下载成功如下图所示： 
四、CubeMonitor快速上手
1.初始界面
- 此工具仅支持通过 ST-LINK 的SWD或者JTAG接口连接到目标MCU，不支持J-LINK。
- 可以使用多个ST-LINK ，监控多个单片机。
下载安装完成进入的页面如下图所示：
使用教学：0
- acq out：采集输出节点，该节点用于配置选择一个仿真器，确定协议类型和频率。通过该节点可以打开和关闭与仿真器的连接。
- acq in：采集输入节点，该节点用于配置选择一个仿真器，通过仿真器接收数据，该节点后一般连接一个或者多个processing节点。
- chart：图标节点，用于在图标上显示数据。
- processing：处理节点，用于处理仿真器输入变量组的监测值。能够在变量监测值的基础上进行计算，还能够记录变量数据。
- variables：变量节点，用于定义变量组，可以包含多个变量。变量是来自目标STM32中的全局变量或外设寄存器。
- write panel：写入面板节点，是修改变量时的输入组件。
2.示例
（1）连接板子，并将程序烧录到开发板中。（使用的板子是正点原子的探索者，并将PA0和PA1分别连接到了5V和GND上，用于进行adc读取。）
（2）添加仿真器：图中的三角形意味着没有添加过仿真器，双击点开myProbe_Out，添加仿真器并配置协议和采样频率。当myProbe_Out上面出现了蓝色的小圆圈代表添加成功。myProbe_In也做相同设置，添加仿真器。
（3）添加想要监视的变量组，双击myVariables，点击🖊，添加CubeMX生成的.axf文件路径。选择合适的采样频率，然后点击完成，完成变量组添加的设置。
（4）第四步，对processing进行处理，双击processing节点，进入配置。Log option 用来记录数据到文件中，根据自己需要进行选择。Post-processing用来针对当前监视的变量进行处理。根据需要进行配置，点击完成，实现配置。
（5）完成部署，进行监视 
点击右上角的DEPLOY按钮，然后点击DASHBOARD按钮。 
点击START ，进行数据采集；STOP，数据采集停止；CLEAR，采集的数据清空。 
IMPOART DATA，可以用来导入监测得到的数据。
此上，我们就快速上手了STM32CubeMonitor。但是需要注意的是，如果程序重新编译烧录，变量的地址可能发生变化，需要重新进行配置。
