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论文阅读笔记03(下):热失控与热失控传播建模方法综述——读Vujnovic等Review论文学习整理

1 写在前面:为什么要把单体模型扩展到系统

在上半部分,我们详细梳理了单体电芯级别的热失控建模方法——从完整Arrhenius反应链到六类简化模型,从化学串扰到内短路、泄压、老化等辅助现象。这些工作的核心目标是:准确预测一个电芯在热失控过程中的温度演化。

但在实际工程中,一个电芯失控往往不是终点。真正的灾难通常来自传播——热量从一个电芯传到相邻电芯,引发第二个、第三个…最终整个模组或电池包连锁失效。这就是热失控传播(Thermal Runaway Propagation, TRP)。

对于储能系统、动力电池包来说,TRP的危害比单体失控大得多。一个电芯失效可能只是冒烟、泄压;但十个电芯连锁失控,就可能引发火灾、爆炸,甚至摧毁整个储能舱。因此,安全设计的核心目标之一就是:如果热失控无法完全避免,至少要阻止它传播。

这篇综述的下半部分,正是围绕TRP建模展开的。论文的第三部分(Section 3)用了很大篇幅讨论传播机制、热平衡方程、空间离散化、多物理场耦合、缓解策略建模等。读完后我发现,TRP建模比单体TR建模更"工程化"——它不只是电芯内部的事,还涉及模组结构、散热条件、电芯间距、泄压路径、隔热材料等系统级因素。

下半部分的结构如下:

  • 首先,介绍传播的五种机制和TRP的三个阶段,并澄清"预期路径"和"非预期路径"的区别;
  • 然后,深入热平衡建模,重点讨论热传导(方壳/软包主导)和泄压对流(圆柱电芯中更显著)的建模细节;
  • 接着,比较1D/电阻网络、2D/3D、混合模型等空间离散化方法的适用场景;
  • 之后,简要介绍多物理场耦合、数据驱动模型和模型验证方法;
  • 最后,讨论缓解策略的建模评估,以及下一代电池(固态、钠离子、富锂锰基)的热失控建模考虑,并总结对BMS、热管理、系统安全的工程启发。

如果你已经读完了上半部分,对单体TR模型有了基本了解,那么下半部分将帮助你把视野从"一个电芯"扩展到"整个系统"。让我们开始。

2 论文基本信息

本文阅读的论文信息如表 1所示:
表 1 阅读论文基本信息

项目内容
论文题目 A comprehensive review of thermal runaway and thermal runaway propagation modelling approaches in lithium-ion batteries
作者 Nikola Vujnovic, Karl Hohenberg, Patrick Hoschele, Jorg Moser, Christian Ellersdorfer
期刊 Journal of Energy Storage
发表年份 2025
卷期页码 Vol. 139, Article 118685
DOI 10.1016/j.est.2025.118685
论文类型 综述论文
主要主题 锂离子电池热失控(TR)和热失控传播(TRP)的建模方法,包括单体级反应动力学、简化模型、泄压与颗粒喷射建模、系统级传热模型、多物理场耦合、缓解策略建模等

由于在上篇已经介绍过相关信息,故在此仅展示Vujnovic综述的两大核心部分,如图 1所示:

在这里插入图片描述

图 1 论文核心内容框架

3 热失控传播建模:从单体到系统

如果说上篇的单体级热失控建模是在回答"一个电芯失控后能释放多少热量、温度能升到多高",那么这一章的问题就是:这些热量会怎么传给旁边的电芯?旁边的电芯会不会也跟着失控?整个模组会不会像多米诺骨牌一样全部烧掉?

这就是热失控传播(Thermal Runaway Propagation, TRP)建模要回答的问题。论文的第三部分(Section 3)用了很大篇幅来讨论这个话题。我读下来的感受是:TRP建模比单体TR建模更"工程化"——它不能只关注电芯内部的化学反应,还必须考虑模组结构、散热条件、电芯间距、泄压路径等系统级因素。而且,传播过程往往比单体失控更加危险,因为一旦形成级联失效,整个电池包都可能报废。

下面我按照论文的结构,从传播机制、热平衡建模、空间离散化、多物理场耦合、数据驱动、验证、缓解策略到案例,逐步展开。

3.1 传播机制:热量是怎么跑到隔壁电芯的?

论文在3.1节的正文中列出了五种热失控传播机制。按重要性排序整理如表 2所示,示意图如图 2所示:
表 2 热失控传播机制对比

编号机制说明在哪种电芯中更显著
1 固体热传导 热量通过相邻电芯之间的接触面、汇流排、结构件传递 方壳/软包(大面积接触)
2 泄压气体的对流传热 触发电芯喷出的高温气体直接冲击相邻电芯表面 圆柱(有空隙,气体可流动)
3 喷射火焰/燃烧传热 可燃气体被点燃后,火焰的热辐射和对流加热相邻电芯 任何有可燃气体的场景
4 固体颗粒喷射传热 高温颗粒撞击相邻电芯表面,通过接触或辐射传热 圆柱(颗粒易喷出)
5 外部短路/电弧加热 热失控导致结构变形或带电颗粒飞出,引发电弧或外部短路 较罕见,但后果严重

在这里插入图片描述

图 2 锂离子电池热失控的五种传播机制

论文特别引用了Feng等人(2020)提出的两个概念:预期路径和非预期路径,如图 11所示。

在这里插入图片描述

图 3 热失控传播的"预期路径"与"非预期路径"

  • 预期路径:只通过机制1(热传导)传播。这种传播相对可控,可以通过隔热材料、降低相邻电芯SOC、加强散热等方式抑制。
  • 非预期路径:涉及机制2-5(气体、火焰、颗粒、电弧)。一旦出现,传播速度会快得多,而且很难预测和阻止。

电池包设计的一个重要目标就是:让热失控始终沿着预期路径传播(甚至完全不传播),避免切换到非预期路径。 论文提到,从预期路径切换到非预期路径通常需要满足三个条件:气体迁移、结构完整性丧失、点火源存在。因此,泄压导向、结构加强和消除点火源是防止切换的关键。

另外,论文还介绍了Jiang等人(2020)对TRP过程的三个阶段划分,如图 12所示:

在这里插入图片描述

图 4 热失控传播的三个阶段:初始、快速扩展、爆发

  • S1(初始阶段):传播缓慢,受散热能力影响明显。
  • S2(快速扩展阶段):多个电芯相继失控,传播加速,散热能力相对不足。
  • S3(爆发阶段):传播到达电池包边缘,电芯间失控的时间间隔进一步缩短。

这个阶段划分告诉我们:如果能在S1阶段就检测到异常并采取措施(比如启动强冷、断开高压),阻止传播的成功率最高。一旦进入S2,基本就来不及了。

还有一个值得注意的发现:阵列中失效电芯的行为与单独测试时不同。Archibald等人(2020)发现,在模组中失效的软包电芯,其产气速率比单独测试时慢。这意味着我们不能直接用单体电芯的ARC数据去预测整个模组的TRP行为,必须用模组级实验来验证。

3.2 热平衡建模:热量怎么分配?

传播建模的核心是求解每个电芯的能量平衡方程。论文给出的通用形式是(式36):

ρcp∂T∂t=k∂2T∂x2+hPAcell(Tcell−Tamb)+σϵAcell(Tcell4−Tamb4)+Qsource\\rho c_{p}\\frac{\\partial T}{\\partial t} = k\\frac{\\partial^{2}T}{\\partial x^{2}} + \\frac{hP}{A_{cell}}(T_{cell} – T_{amb}) + \\sigma\\epsilon A_{cell}(T_{cell}^{4} – T_{amb}^{4}) + Q_{source}ρcptT=kx22T+AcellhP(TcellTamb)+σϵAcell(Tcell4Tamb4)+Qsource

右边四项分别是:热传导、对流传热、辐射传热、内部热源(来自单体TR模型)。

在实际工程中,为了简化计算,经常使用集总参数模型(lumped model),即假设电芯内部温度均匀,忽略传导项,将对流和辐射合并成一个有效传热系数。但集总模型不适合大尺寸电芯或温度梯度明显的场景。

论文还提醒了两个容易被忽略的细节:

  • 电芯之间的汇流排:不仅会传导热量,还可能因为短路而额外产生焦耳热。
  • 电池包的排气阀:气体从排气阀逸出会带走能量,这部分能量不再参与传播。但大多数TRP模型都没有考虑这个因素(Peng等人2025的实验表明它很重要)。

下面重点讲热传导和对流——这两项是TRP建模的核心。

3.2.1 热传导建模:方壳/软包的主战场

对于方壳和软包电芯,热传导是传播的绝对主导机制。原因很简单:这些电芯紧密堆叠,接触面积大,热量很容易通过接触面传到隔壁。

(1)热导率的各向异性

电芯内部的"卷芯"(jelly roll)是分层结构:正极、隔膜、负极、集流体交替堆叠或卷绕。这种结构导致热导率在不同方向上差异巨大,如图 13所示:

在这里插入图片描述

图 5 不同电芯形式的热各向异性与传热路径

  • 面内方向(in-plane):沿着极片平面的方向。因为有连续的金属集流体(铜箔、铝箔),热导率很高,大约 20–35 W/(m·K)。
  • 法向方向(through-plane):垂直于极片平面的方向。热量需要穿过多层活性材料、隔膜、电解液界面,热阻很大,热导率只有 0.15–1.6 W/(m·K)。

这对TRP建模意味着什么?对于方壳和软包电芯,电芯之间的传热主要发生在法向方向(因为电芯是面对面堆叠的)。所以我们可以把问题简化成一维:只计算法向的热流,忽略面内的温度分布。这大大降低了计算复杂度。

(2)热失控过程中热导率会变化

这是一个容易被忽略的细节。Lai等人(2021)测量了TR前后的热导率,发现TR后的电芯热导率显著下降,变成了一个"隔热层"。他们用一个线性插值公式(式37)来模拟热导率在TR过程中的变化:

  • TR触发前:保持初始值
  • TR过程中:从初始值线性下降到最终值
  • TR结束后:保持最终值

这个现象其实很有意思:一旦一个电芯完全失控,它反而会阻止热量继续向更远的电芯传播(因为它的热导率变低了)。论文引用其他研究指出,NCM电芯的法向热导率随温度升高而降低(负温度系数),而LFP电芯则相反。这与电极颗粒大小和分布有关——NCM颗粒大,与粘结剂的接触不如LFP好。

(3)接触热阻不能忽略

在模组中,电芯与电芯之间通常有隔热材料(如气凝胶、陶瓷板)或压缩垫。这些材料与电芯表面之间存在接触热阻,而且接触热阻会随着电芯鼓胀而改变。

论文详细介绍了Hoelle和Zimmermann(2023)的模型。他们区分了几种热阻:

  • 卷芯与壳体之间的间隙热阻(式39)
  • 因产气导致的卷芯-壳体热阻变化(式40):随着温度升高,电解液中的DMC和EC先后汽化,电芯鼓胀,接触压力增大,热阻减小。
  • TR后卷芯塌陷形成的气体层热阻(式41):这个热阻很大,进一步阻止了热量向后方传播。

他们还考虑了隔热材料在"受热侧"和"冷侧"的不同压缩状态,因为每个电芯的质量损失不同,模组整体的厚度会变化,导致不同位置的接触压力不一样。这种精细建模虽然复杂,但对于准确预测TRP的方向和速度很有价值。

(4)边界条件的影响

论文提到,环境风速对TRP有显著影响:在空气冷却的电池包中,风速达到0.43 m/s可以将TRP延迟约40分钟;风速0.85 m/s可以有效抑制传播。预紧力(对软包和方壳模组的压力)也会影响接触热导率,但目前很少有模型明确考虑这一点。

另外,冷却板可能"帮倒忙"。如果不同模块共用同一个冷却板,热量可能通过冷却板从一个模块传到另一个模块,反而加速模块间的传播。设计时需要评估这种风险。

3.2.2 泄压与对流传热:圆柱电芯中更显著

对于圆柱电芯,情况有所不同。圆柱电芯之间是线接触(或者通过支架固定,有一定间隙),接触面积小,所以传导并不是唯一的传热途径。泄压气体喷出后,可以在间隙中流动,通过对流加热相邻电芯。

泄压气体的双重作用:

  • 好的一面:泄压气体带走大量热量(Walker等人的实验显示,小圆柱电芯70-80%的能量由喷射物带走),减少了传导到相邻电芯的能量。
  • 坏的一面:如果气体直接喷向相邻电芯,会对流加热它们,加速传播。

论文引用Elsner等人(2023)的工作,展示了如何通过优化排气路径来将"坏的一面"降到最低。在他们的实验中,未优化时泄压气体直接喷向相邻电芯,相邻电芯表面温度高达180°C;优化后(增加导流板,让气体向上排出而不是侧向),相邻电芯温度降到100°C以下,成功阻止了传播(见论文Fig. 7)。示意图如图 14所示:

在这里插入图片描述

图 6 泄压气体双重作用与排气路径优化

不同电芯形式的建模差异:

  • 圆柱电芯:泄压方向通常是轴向(两端)。电芯之间有空隙,需要用3D CFD或带视角因子的1D网络模型来模拟对流和辐射。圆柱电芯的切向导热率也很高,进一步增加了建模复杂度。
  • 方壳电芯:泄压口通常位于顶部或侧面,位置相对固定。可以在电池包内部设计导向板,控制气体流向。由于电芯之间紧密接触,对流传热通常可忽略,只考虑传导即可。
  • 软包电芯:泄压位置不可控(从封边最薄弱处破出),而且软包在产气时会鼓胀,影响气体流动路径。目前大多数模型要么忽略软包泄压,要么用能量损失系数折减。论文指出这是一个重要的研究缺口。

火焰与辐射传热:大多数模型将火焰的影响归入对流传热项,极少单独建模辐射传热。但论文提到,低SOC时虽然峰值温度较低,但产气仍然可能发生,而且如果没有及时点火,可燃气体积聚后反而有爆炸风险。因此不能简单地认为"低SOC就一定安全"。

3.3 空间离散化:1D、3D还是混合?

TRP模型必须具有空间分辨率,不能是0D(单体TR模型可以是0D,但传播模型必须区分哪个电芯先失控、哪个后失控)。论文讨论了三种离散化方法。

3.3.1 1D和电阻网络模型

适用场景:方壳和软包电芯模组。因为传热主要在法向(电芯堆叠方向),面内温度梯度很小,可以简化为一维。

电阻网络模型:把每个电芯看作一个节点,相邻节点之间通过热阻连接。热阻可以包括接触热阻、隔热材料热阻、间隙热阻等。能量平衡方程和电路中的基尔霍夫电流定律类似,求解速度快。

论文中Jiang等人(2020)的方壳模组模型就是一个典型的电阻网络。对于圆柱电芯,也可以使用电阻网络,但需要多个节点来近似切向导热——比如Hoelle等人将圆柱电芯分成1个、5个、13个、21个热质节点,节点数越多,对切向导热的近似越准,但计算量也越大。

3.3.2 2D和3D模型

适用场景:需要精确温度分布时,例如研究"热失控锋面"在一个长电芯内部的传播(Zhang et al. 2022),或者考虑局部热点、不均匀泄压、火焰传播等。

优点:可以耦合多物理场(如CFD模拟气体流动),精度高。

缺点:计算量大,参数多。而且TRP本身具有随机性(比如软包泄压位置随机),过度精细的网格不一定带来更有价值的预测。

自适应网格加密:可以在预计发生TR的区域细化网格,其他地方用粗网格,平衡精度和效率。

3.3.3 1D+3D混合模型

折中方案:用0D或1D的单体TR模型(只计算平均温度或一维温度分布),但用3D CFD模型来描述模组内的传热和气体流动。Hoelle和Zimmermann(2023)就是用一个0D单体模型(只输出电芯的平均温度),然后把这个温度作为边界条件输入到3D传热模型中。

这种混合方法的优点是:你不需要给每个电芯建立精细的3D网格,但仍然能获得比较准确的温度场和气体流场。

3.4 多物理场耦合与数据驱动

3.4.1 多物理场耦合

TRP本质上是电-热-化学-力学-流体的多物理场耦合问题。论文列举了常见的耦合类型:
表 3 耦合类型对比

耦合类型说明典型应用
电-热耦合 电流产生焦耳热,温度影响电阻和反应速率 针刺、外短路
热-力-气体耦合 温度导致内压升高、壳体变形、泄压 软包鼓胀、泄压
电-化学-热耦合 温度影响SEI分解、正负极反应速率,反应放热又升高温度 所有TR模型的基础
电-热-力-气体全耦合 全部上述 最复杂,罕见

数值挑战:

  • 快速化学反应(毫秒到秒级)与慢速热力过程(秒到分钟级)时间尺度差异大,方程刚性强,求解器容易发散。
  • 结构失效(隔膜熔化、壳体破裂、密封失效)需要网格重划分,技术难度高。
  • 目前没有统一、鲁棒的多物理场TRP建模框架。大多数模型只耦合其中的两到三个物理场。

3.4.2 数据驱动模型

数据驱动方法在TRP建模中的应用比在单体TR建模中更常见。几个例子:

  • Daniels等人(2024):用CFD生成不同传感器布局下的温度数据,训练随机森林分类器,预测故障电芯的位置,在某些情况下准确率可达100%。
  • Das Goswami等人(2024):用3D电化学-热模型生成合成数据,训练GNN-LSTM网络,在热失控发生前预测温度趋势,MAE=0.072°C。
  • Ouyang等人(2023):引入模糊逻辑处理不确定性(如喷射物量、爆炸概率),与神经网络结合预测TRP概率。

论文的观点很明确:数据驱动模型是物理模型的补充,而不是替代。 主要障碍是:需要大量高质量的训练数据,而且黑箱模型的可解释性差。在安全关键领域,人们不太敢完全信任一个无法解释的模型。

3.5 模型验证与误差传播

3.5.1 验证方法

TRP模型的验证通常使用小型模组实验,而不是全尺寸电池包(因为全尺寸实验成本太高)。

  • 对于圆柱电芯:常用的配置是7个电芯,中心一个触发,周围六个均匀分布。
  • 对于方壳/软包:通常用4-10个电芯堆叠成一排,从一端或中间触发。

验证时比较的指标包括:传播时间(从第一个电芯失控到第二个电芯失控的时间差)、相邻电芯的峰值温度、失控顺序等。

3.5.2 验证精度标准

论文提出了TRP模型可接受的精度范围(基于作者的经验和高精度文献):

  • 峰值温度偏差 ΔTmax⁡<10∘C\\Delta T_{\\max} < 10^{\\circ}CΔTmax<10C
  • 传播时间偏差 Δtmax⁡<60s\\Delta t_{\\max} < 60sΔtmax<60s
  • 触发温度/时间偏差作为次要指标

3.5.3 单体模型误差向TRP模型的传播

这是论文中非常值得关注的一个点。单体TR模型的误差会直接传播到TRP模型中,主要体现在如图 15所示的三个方面:

在这里插入图片描述

图 7 单体级热失控模型误差向系统级传播模型的传递

  • 化学串扰能量估计不准:如果单体模型把化学串扰的总能量算少了20%,那么相邻电芯接收的热量也会少20%,可能导致模型预测"不会传播"而实验中却传播了。
  • 泄压简化:如果单体模型忽略泄压的能量损失,会高估电芯内部保留的热量,进而高估传导到相邻电芯的热量,导致TRP预测过于悲观(明明不会传播,模型却说会)。
  • 热边界条件不准确:比如没有正确建模接触热阻或环境散热,也会影响传播时间的预测。
  • 论文举了两个例子:

    • Lai等人(2021)的模型:单体模型的峰值温度偏差约50°C(相当大),但模组级的传播时间却与实验差异不大。这是因为他们调整了传热参数(比如接触热阻、环境散热系数)来"校准"模型,让传播时间匹配实验。这其实是一种曲线救国——单体模型不准,但通过调整系统参数也能拟合传播结果。然而,这种校准后的模型对其他工况(比如不同SOC、不同隔热材料)的预测能力会下降。
    • Xu等人(2023)的模型:在4电芯小模组上验证,误差很小(ΔTmax⁡\\Delta T_{\\max}ΔTmax误差3.2%,Δtmax⁡\\Delta t_{\\max}Δtmax误差3.5%);但在18电芯全模组上验证时,传播时间误差变得明显,虽然失控顺序预测正确。

    这说明:从单体到系统,误差可能会放大,也可能被补偿。但无论如何,单体模型的准确性依然是TRP建模的基础。

    3.6 缓解策略的建模

    论文的3.7节专门讨论了如何通过建模来评估缓解措施的效果。这是工程人员最关心的部分。

    3.6.1 隔热材料的建模

    Feng等人(2015)提出,要阻止传播,隔热材料需要满足:导热系数 λ<0.2 W/(m⋅K)\\lambda < 0.2\\,\\text{W}/(m \\cdot K)λ<0.2W/(mK),厚度至少1mm,且能耐受600°C以上的高温。

    建模方法:在电芯之间插入一个薄层,赋予其热导率、密度、比热容、厚度等属性。如果有相变材料(PCM),还需要考虑相变潜热。

    几个有趣的发现:

    • 金属插入件(如铝板)也可以作为热量吸收体,虽然它们导热性好,但比热容大,可以吸收大量热量。
    • 放置过多隔热层可能导致热量积聚,反而恶化。Weber等人(2024)建议:用少数较厚的隔热层,而不是很多薄层。
    • 如果环境散热系数足够高(>100 W/(m²·K)),即使没有隔热层,TRP也可以被显著延迟。
    • 相变材料(PCM)被证明可以完全阻止TRP(Wilke et al., 2017)。

    3.6.2 泄压导向的建模

    目标:防止高温气体直接喷向相邻电芯,即阻止从"预期路径"切换到"非预期路径"。

    建模方法:在CFD模型中设计排气通道(导流板、隔板等),计算气体温度、速度、流向,评估相邻电芯表面的对流热流密度。通过比较优化前后的温度,可以定量评价导向设计的效果。

    论文中Elsner等人的案例(Fig. 7)表明,优化排气路径可以将相邻电芯表面温度从180°C降到100°C以下,从而阻止传播。

    3.6.3 缓解建模流程图

    论文的Fig. 5(b)在原TRP建模流程图(Fig. 5a)的基础上,在每个关键步骤旁边标注了可以采取的缓解措施。我把它翻译成下面的文字版本:

  • 触发模型 → 可以降低触发概率(但这是电芯设计层面的事,系统级能做的有限)
  • 单体TR产热 → 无法改变(电芯已定)
  • 环境换热 → 提高散热系数(加强风冷/液冷)、增加散热面积
  • 相邻电芯热平衡(传导) → 插入隔热层、增加接触热阻
  • 相邻电芯热平衡(对流) → 优化泄压导向、增加排气通道
  • 是否触发相邻电芯 → 如果即将触发,可尝试降低相邻电芯SOC(提前放电)
  • 这个流程图的价值在于:它把抽象的"缓解策略"具象化到了建模流程的每个环节,让你知道应该在模型的哪个位置加入相应的参数。

    3.7 两个真实案例的建模建议

    论文在3.8节选取了两个真实的电动汽车火灾案例,给出了建模方法的建议。我觉得这个部分很接地气,直接摘录如下。

    3.7.1 案例1:特斯拉Model S底盘穿刺(圆柱电芯)

    • 事故原因:道路碎片刺穿底盘,损坏电池包,引发内短路。
    • 电池类型:松下18650圆柱电芯(NCA正极)。
    • 传播情况:BMS在失控前报警,传播限于电池包前部(内部隔舱设计起到了作用)。

    建模建议:

    • 需要使用多物理场耦合模型(热-机械-电),因为机械穿刺是起点。
    • 针刺模型(如Sun et al., 2025)可以模拟壳体破裂、隔膜失效、内短路发生和焦耳热产生。
    • TR触发后,需要耦合化学串扰模型(Arrhenius或能量分配法)。
    • 传播部分:由于圆柱电芯之间有空隙,需要考虑传导和对流两种机制。可以用3D CFD或带视角因子的1D网络模型。
    • 参数标定:必须使用同型号松下电芯的HWS(Heat-Wait-Seek)数据来拟合Arrhenius参数。

    3.7.2 案例2:保时捷Panamera充电火灾(方壳电芯)

    • 事故原因:充电系统故障,可能有两种情况——①充电接口过热(局部高温),②过充。
    • 电池类型:方壳电芯(具体化学体系未公开)。
    • 传播情况:整个电池包起火。

    建模建议:

    • 可以使用Lai等人(2021)的三合一模型(热-电-机械),该模型支持三种触发方式(外部加热、针刺、过充)。
    • 场景①(局部过热):将热源放在电芯与充电接口的连接处(CCS interface),用热阻网络模拟热量向电芯内部的传播。达到触发温度后,用HWS数据标定的Arrhenius参数启动TR。传播只考虑传导(方壳电芯紧密接触),泄压对流传热可忽略。
    • 场景②(过充):使用过充触发模式,需要根据ARC数据调整总能量(因为过充注入了额外的电能)。传播阶段与场景①相同。
    • 该模型可以同时评估两种可能的触发原因,帮助事故分析。

    3.8 小结:第二部分的关键收获

    读完整理这一章,我有几点比较深的体会:

  • 传播建模比单体建模更"系统级"。它不只是电芯内部的事,还涉及模组结构、散热、排气、隔热材料等。很多时候,即使电芯本身的热稳定性一般,但好的系统设计(比如高效的隔热和排气)仍然可以阻止传播。
  • 传导是方壳/软包的主战场,圆柱电芯要额外重视对流。不同电芯形式的建模思路不同,不能混用。
  • 泄压是一把双刃剑。它既带走热量(好),也可能直接加热相邻电芯(坏)。通过CFD优化排气路径,可以把坏的影响降到最低——这是目前公认最有效的系统级缓解措施之一。
  • 模型验证要实事求是。单体模型误差会传播到TRP模型,有时会被放大,有时会被补偿。最好的做法是用模组级实验验证,而不是只相信单体验证的结果。
  • 缓解措施可以定量建模。隔热材料的厚度、导热系数,泄压导向的几何参数,环境散热系数——都可以在模型中作为变量,通过敏感性分析找到最优设计。
  • 4 下一代电池的热失控建模考虑

    前面讨论的所有建模方法,都是针对当前主流的锂离子电池体系(NCM、LFP、LCO等)。但电池技术正在快速演进——固态电池、富锂锰基、钠离子电池等新一代技术已经在产业化路上。这些新体系在热失控行为上有哪些不同?现有的建模框架还能直接用吗?

    论文的2.6节专门讨论了这个问题。虽然篇幅不长,但信息量不小。我把它整理成三个部分:固态电池、富锂锰基电池、钠离子电池。

    4.1 固态电池(Solid-State Batteries, SSBs)

    4.1.1 传统认知 vs 现实

    很多人认为固态电池"绝对安全",因为没有了易燃的液态电解液。但论文明确指出:固态电池并非完全免疫于热失控。只是失效机制和液态电池不同。

    液态电池的热失控链条很长:SEI分解 → 负极-电解液反应 → 隔膜熔化 → 正极分解释氧 → 电解液分解/燃烧 → 化学串扰。其中电解液既是可燃物,也是反应介质。

    固态电池没有液态电解液,所以:

    • 消除了:溶剂驱动的放热分解、电解液燃烧、大量气体产生(主要指来自溶剂的CO、H₂、烃类)。
    • 引入了新的风险:固体电解质与金属锂之间的界面反应、氧释放(某些氧化物电解质)、热应力导致的裂纹。

    图 8对比展示液态电池和固态电池的热失控反应链:

    在这里插入图片描述

    图 8 固态电池与液态锂离子电池热失控机制对比示意图

    4.1.2 失效机制:氧释放是关键

    论文引用了Chen等人(2020)的系统研究。他们发现,氧化物固态电解质在高温下会释放氧气,这些氧气与熔融的金属锂发生剧烈放热反应:

    氧化物电解质→低价态产物+O2\\text{氧化物电解质} \\rightarrow \\text{低价态产物} + O_{2}氧化物电解质低价态产物+O2
    2Li+O2→Li2O+大量热2Li + O_{2} \\rightarrow Li_{2}O + \\text{大量热}2Li+O2Li2O+大量热

    这个反应链的触发温度取决于电解质的类型。论文给出了几种典型固态电解质与金属锂接触时的热稳定性排序(从最不稳定到最稳定):
    表 4 几种典型固态电解质与金属锂接触时的热稳定性对比

    电解质类型代表材料热失控触发温度(℃)说明
    NASICON型 LAGP ~180 最容易释氧,TR剧烈
    NASICON型 LATP ~200 稍好于LAGP
    钙钛矿型 LLTO ~240 中等,TR强度较低
    石榴石型 LLZO >350 最稳定,350℃以下无明显放热

    LAGP和LATP的TR触发温度甚至低于某些液态电池,而且一旦触发,放热非常剧烈。所以不能说"固态就一定更安全"——取决于你选哪种固态电解质。

    LLZO(石榴石型)是目前热稳定性最好的氧化物电解质,与锂接触直到350℃都没有明显的放热峰。但LLZO的缺点是离子电导率相对较低,界面接触问题也更严重。

    硫化物固态电解质(如LPS、LGPS)虽然离子电导率高,但热稳定性差,在较低温度下就会分解(通常<300℃),而且会产生H₂S等有毒气体。论文没有给出它们与锂接触的具体TR温度,但指出它们比氧化物更容易失效。

    4.1.3 对建模的影响

  • 反应数量减少,但类型不同

    液态电池的TR模型需要包含5-6类反应(SEI、负极-电解液、正极分解、电解液分解、化学串扰等)。固态电池的TR模型可以大幅简化,因为:

    • 没有SEI与溶剂反应的复杂过程(虽然固态电池也可能形成界面层,但机理不同)
    • 没有电解液分解和燃烧
    • 主要反应是:固体电解质热分解 → 释氧 → 锂-氧反应,以及可能的界面相变

    但建模难度并没有降低,因为:

    • 固体电解质的分解动力学参数(活化能、指前因子)还很不成熟。
    • 界面接触质量对反应速率影响极大。如果电极与电解质接触不良,局部热点会提前触发反应。
  • 热导率更低,传热更复杂

    固态电解质的热导率通常低于液态电解质(大部分<2 W/(m·K)),而且电极与电解质之间的界面接触热阻也很大。这意味着:

    • 正常工作时,散热更困难,更容易积累热量。
    • 发生局部热失控时,热量更难扩散,可能形成更陡的温度梯度。

    论文指出,气体驱动的传热在固态电池中基本消失(因为没有大量气体产生),所以TRP建模可以忽略对流和辐射,只考虑传导。但代价是:传导本身也很低效,热量会在局部积聚。

  • 机械失效可能触发TR

    固态电池的一个独特风险是:热膨胀或锂枝晶可能导致电解质产生裂纹。裂纹会使电极与电解质直接接触,形成局部短路或加剧界面反应。因此,TR模型可能需要耦合力学损伤模型(比如相场法模拟裂纹扩展),这比液态电池的建模复杂得多。

  • 4.1.4 工程启示

    对于固态电池,不能简单地说"安全",而应该说:“与特定固体电解质搭配的固态电池,在某些条件下可能比液态电池安全,但并非绝对。” LLZO体系是目前最有希望实现本征安全的选择,但其他体系(尤其是NASICON型)需要额外的热管理设计。

    在建模方面,固态电池的TR模型还在非常初期的阶段。如果你需要评估某种固态电池的安全性,最务实的方法是:先用ARC测试得到其自产热曲线,然后用"直接输入Q(T)曲线"的方法进行系统级仿真,而不是试图从第一性原理建立完整的反应动力学模型——因为参数根本不全。

    4.2 富锂锰基电池(Lithium-Rich Manganese-Based, LMR)

    4.2.1 背景

    LMR正极材料(xLi₂MnO₃·(1-x)LiMO₂,M=Ni, Co, Mn等)因为能量密度高、钴含量低,被认为是下一代高能量密度电池的候选之一。但早期研究担心其高氧含量会带来严重的安全风险——氧释放可能触发剧烈热失控。

    4.2.2 最新发现:没那么危险

    论文引用了Pei等人(2025)的最新系统研究。他们对比了LMR和NCM92(高镍)电池在ARC下的热失控行为,发现:

    • LMR的触发温度更高(自加热开始温度比NCM92高)。
    • LMR的峰值温度更低(最高温度431°C vs NCM92的约800°C)。
    • LMR的"缓慢自加热窗口"更长:从自加热开始到热失控爆发的时间几乎是NCM92的3倍。

    这意味着什么?LMR电池给了BMS更多的预警时间和干预窗口。如果你能在早期检测到异常升温,你有更充裕的时间去降低功率、启动冷却、甚至断开高压。

    另外,LMR正极的氧释放是延迟且衰减的,不像NCM那样在某个温度突然大量释氧。这可能是由于LMR正极具有更稳定的层状结构(经过材料改性后)。

    4.2.3 对建模的影响

    论文认为,LMR电池的TR建模可以直接沿用现有框架,不需要改变模型结构。但需要重新拟合以下参数:

    • 正极分解反应的Arrhenius参数(活化能、指前因子、反应焓)
    • 化学串扰阶段的总能量(比NCM低)
    • 缓慢自加热阶段的持续时间(比NCM长)

    如果你有LMR电芯的ARC数据,直接用Q(T)曲线输入法是最简单的。如果你需要预测不同SOC或老化状态下的行为,可以用插值法调整参数。

    4.2.4 工程启示

    LMR电池在安全性和能量密度之间提供了一个更好的平衡。对于储能系统这种对成本和安全都敏感的应用,LMR可能比高镍三元更有优势。但对于需要极限能量密度的电动汽车,还需要进一步验证其循环寿命和倍率性能。

    4.3 钠离子电池(Sodium-Ion Batteries)

    4.3.1 热失控特征:介于LFP和NCM之间

    论文引用了Yue等人(2024)的对比研究,他们用ARC测试了三种18650电池:LFP(磷酸铁锂)、NCM(三元)、NTM(钠过渡金属氧化物,NaₓTMO₂)。结果很有意思:
    表 5 三种18650电池参数对比

    参数LFPNTM(钠离子)NCM
    触发温度 T₁(℃) 最高 94(最低) 约150
    峰值温度 T₃(℃) 约400 511.7 约800
    总能量释放 较低 与LFP相近 最高
    自加热到TR的时间 较长 最短 中等

    解读:

    • 钠离子电池的触发温度最低(94℃),这意味着它比LFP和NCM都更容易"启动"热失控。
    • 但一旦触发,它的峰值温度和总能量释放都远低于NCM,接近LFP的水平。
    • 从自加热开始到TR爆发的时间间隔最短,说明钠离子电池从早期异常到完全失控的过渡非常快。

    论文还提到一个有趣的现象:钠离子电池在TR后观察到了剧烈的"核心喷射"(core ejection),即电芯内部的活性材料被整体喷出。这在LFP和NCM电芯中都没有观察到。这说明钠离子电池的泄压和颗粒喷射行为可能与锂离子电池不同,喷出的物质量更大、速度更快。

    4.3.2 为什么触发温度低?

    钠离子电池的低触发温度可能与SEI的稳定性有关。钠的SEI比锂的SEI更容易溶解和再生成,在较低温度下就会失效。一旦SEI失效,负极与电解液的反应就开始放热。

    4.3.3 对建模的影响

    需要重新拟合所有参数。论文指出,钠离子电池的活化能 EaE_{a}Ea 和指前因子 ln⁡A\\ln AlnA 都比LFP和NCM低。这意味着你不能直接用锂离子电池的参数。

    需要特别关注泄压和颗粒喷射。因为钠离子电池有剧烈的核心喷射现象,泄压模型需要能够处理大质量喷射物和高速喷射流。如果忽略这一点,会严重低估喷射物带走的热量,导致高估传导热量,TRP预测可能不准。

    传播建模时,对流和辐射可能比传导更重要(如果喷射物直接撞击相邻电芯)。现有的以传导为主的TRP模型(如方壳/软包的1D模型)可能不适用于钠离子电池模组。

    4.3.4 工程启示

    钠离子电池在热安全方面不是LFP级别的"绝对安全",也不是NCM级别的"高风险",而是处于中间位置。它的低触发温度是一个需要注意的信号——BMS的温度阈值可能需要设置得更低。但它的低峰值温度和低总能量释放意味着,即使发生热失控,后果也不会像NCM那样严重。

    对于储能系统,钠离子电池的成本优势很大,但安全设计需要针对其快速触发和剧烈喷射的特点进行调整。比如,电芯之间可能需要更厚的隔热层,泄压路径需要特别设计以承受高速喷射物的冲击。

    4.4 小结:下一代电池的建模差异对比

    为了方便对比,三种下一代电池与当前主流NCM电池在TR建模上的差异如表 6和图 9所示:
    表 6 下一代电池热失控特性与建模差异对比

    建模要素常规NCM固态电池(SSB)富锂锰基(LMR)钠离子
    是否需要新模型结构? 参考基准 需要(界面反应+力学损伤) 不需要,沿用现有框架 基本沿用,但需调整泄压模型
    主要放热反应 SEI+负极+正极+电解液+化学串扰 固体电解质释氧+锂-氧反应 与NCM类似,但强度更低 与NCM类似,但参数不同
    气体产生 大量(H₂, CO, CO₂, 烃类) 极少(无溶剂挥发) 中等 中等+剧烈核心喷射
    触发温度 中等(~150°C) 取决于电解质(180->350°C不等) 较高(>122°C) 较低(~94°C)
    峰值温度 很高(~800°C) 取决于电解质(可达966°C) 中等(431°C) 中等(512°C)
    总能量释放 中等-高 中等 较低(与LFP相近)
    热导率 各向异性(0.15-35 W/(m·K)) 低(<2 W/(m·K))+高接触热阻 中等偏低 未知(可能类似LFP)
    建模的最大挑战 参数获取 缺乏动力学参数+力学耦合 参数重新标定 缺乏参数+喷射行为特殊

    在这里插入图片描述

    图 9 LMR、钠离子、固态电池热失控特征对比雷达图(以NCM为参考)

    一句话总结:下一代电池的TR建模,LMR最容易(直接用现有框架,重标参数即可),钠离子次之(需要处理特殊喷射),固态最复杂(机理不同,参数空白,还要耦合力学)。对于大多数工程人员来说,当前最务实的做法是:拿到新体系的ARC数据后,先用Q(T)曲线输入法进行系统级仿真,而不是一上来就试图建立完整的Arrhenius参数模型——因为那些参数可能根本不存在于公开文献中。

    5 对BMS、热管理和系统安全的启发

    读完这篇综述,我一直在想一个问题:这些建模方法和我日常做的BMS策略、热管理设计、系统安全评估到底有什么关系? 论文本身是偏学术的综述,但它的很多结论可以直接转化为工程实践中的设计原则。下面我结合自己的理解,从三个角度梳理一下启发。

    5.1 对BMS策略的启发

    BMS是电池系统的"大脑",负责监测电压、电流、温度,判断异常并采取保护措施。但传统BMS的保护逻辑大多是固定阈值——比如温度超过60℃报警、超过70℃断电、电压超过4.25V切断充电。这种策略对于正常工况是够用的,但对于热失控这种"渐进式"的故障,存在明显的滞后性。

    启发1:把"温度变化率"加入预警逻辑

    论文反复强调一个观点:热失控不是突然发生的,而是内部副反应逐步积累、温度缓慢上升,然后进入正反馈加速的过程。在温度明显升高之前,dT/dt 可能已经出现了异常。

    举个具体的例子:一个电芯在正常1C放电时,dT/dt 大约 0.5~1℃/min;如果某个电芯因为内短路或局部过热,dT/dt 达到了 3℃/min 但温度只有45℃(还没到报警阈值),这时候其实已经有问题了。如果BMS能检测到这个趋势并提前降功率或通知运维,可能就能避免后续的热失控。

    如图 10所示,本图提出了一种多级预警逻辑:当dT/dt超过正常范围但温度仍较低时,进入"关注"状态(黄色区域);当温度接近阈值且dT/dt持续升高时,进入"预警"状态(橙色区域);当温度超过阈值或dT/dt急剧上升时,触发"保护"动作(红色区域)。这种基于趋势的判断比单一阈值更早捕捉到异常。

    在这里插入图片描述

    图 10 BMS热失控预警的多级判断逻辑

    论文中提到的"分阶段模型"(把TR分成3-5个dT/dt阶段)本质上就是利用了温升速率的变化规律。虽然BMS不可能运行完整的Arrhenius方程,但可以实时计算每个电芯的dT/dt,并与历史数据和同簇其他电芯对比。如果某个电芯的 dT/dt 持续高于正常值,就应该进入"关注"状态。

    启发2:单体电压的"静置压降"是一个被低估的信号

    在热诱发的热失控中,内短路不是主要热源,但它往往是早期信号之一。当隔膜开始软化或局部受损时,会产生微小的内短路,表现为:静置状态下单体电压缓慢下降,或者充电时端电压偏低。

    论文中引用的实验表明,在热失控发生前几十分钟到几小时,电压就可能出现可检测的异常。如果BMS能够定期(比如每10分钟)计算静置压降(delta V / delta t),并与同串其他单体对比,就能提前发现异常单体。当然,这需要BMS有足够精度的电压采样(至少1mV)和稳定的静置条件。

    启发3:SOC和SOH会影响安全边界,保护阈值应该动态调整

    论文中明确提到:高SOC降低触发温度,高倍率循环导致的析锂进一步降低触发温度(约30-60℃)。这意味着:同样的温度,对于高SOC、老化的电芯来说,可能已经处于危险边缘,而对于低SOC、新电芯来说还是安全的。

    因此,BMS的保护阈值不应该是一个固定值,而应该根据SOC和SOH动态调整。比如:

    • SOC > 90% 时,温度报警阈值降低5℃;
    • SOH < 80% 时(尤其是析锂老化的电芯),温度报警阈值再降低10℃。

    论文中Zeng等人的模型用线性公式将SOC与反应物质量分数关联起来,这其实给了BMS一个思路:可以用SOC作为输入,查表或插值得到当前的"等效安全温度上限"。

    启发4:气体传感器是BMS的"外挂",值得认真考虑

    大多数BMS只有电压、电流、温度传感器。但论文花了很大篇幅讨论"产气是热失控早期最明显的信号之一"——SEI分解会产生CO₂和C₂H₄,温度再高一点会产生H₂和CO,这些气体的出现往往早于外壳温度明显上升。

    热失控过程中,不同信号的出现时机差异很大。如图 11所示,气体信号(CO、CO₂、H₂)通常在温度明显上升之前就出现了,因为SEI分解和电解液早期分解就会产气。电压下降(尤其是微短路导致的自放电)也相对较早。而外壳温度上升和冒烟/火焰出现则明显滞后。这意味着:如果BMS只依赖温度传感器,可能错过宝贵的早期预警窗口;如果增加气体传感器或高精度电压监测,可以提前数分钟到数十分钟发现异常。

    在这里插入图片描述

    图 11 热失控发展过程中不同信号的可检测性对比

    对于储能系统(尤其是集装箱式储能),空间相对宽敞,布置气体传感器(VOC、CO、H₂、CO₂)是可行的。一旦检测到异常气体,可以联动排风扇、断开高压、通知消防。对于车载BMS,空间和成本受限,但至少可以在电池包出气口布置一个CO传感器——很多研究已经证明CO是热失控早期的特征气体之一。

    5.2 对热管理设计的启发

    热管理系统的主要任务是把电池温度控制在合理范围内,同时尽量减小温差。但从热失控预防的角度,热管理还有另一层意义:延缓温度上升,为BMS争取预警和处置时间。

    启发1:温差控制比平均温度更重要

    论文中提到,热失控往往不是从平均温度最高的电芯开始的,而是从局部热点开始的。局部热点可能来自:电芯内部缺陷、接触电阻过大、冷却不均等。

    因此,热管理设计不仅要关注"最高温度不超过多少度",还要关注"电芯之间的最大温差"和"单个电芯表面的温度梯度"。在液冷板设计中,应尽量保证每个电芯的冷却路径长度一致,避免某些电芯"喝不到水"。在风冷系统中,要避免气流短路,确保每个电芯都能被风吹到。

    启发2:冷却系统失效本身就是一种触发条件

    论文中多次提到"热滥用"包括冷却系统故障。这意味着:如果BMS检测到水泵故障、风扇停转、冷却液泄漏,应该立即降功率或停机,而不是等到温度报警再动作。

    很多安全标准(如GB 38031)要求电池系统在冷却失效后仍能保证一定时间的安全运行。但更好的设计是:冷却系统状态直接参与BMS的保护逻辑。一旦冷却能力下降,充电电流和放电功率的上限应该相应降低。

    启发3:泄压路径设计和隔热材料是最后一道防线

    对于方壳和软包模组,如果热失控已经发生,传导是最主要的传播路径。论文中给出的隔热材料要求:导热系数 λ < 0.2 W/(m·K),厚度至少1mm,耐温>600℃。气凝胶、陶瓷纤维、云母板都是常见选择。

    更关键的是泄压路径设计。论文中Elsner等人的实验表明:通过优化排气通道,可以把相邻电芯的峰值温度从180℃降到100℃以下。具体做法包括:

    • 在电芯之间设置导流板,让高温气体向上或向侧面排出,而不是直接冲击相邻电芯;
    • 在电池包顶部或侧面设置单向排气阀,让气体尽快离开电池包;
    • 避免在排气路径上布置线束、塑料件等易燃物。

    这些设计可以通过CFD仿真提前验证,不需要等到样机测试阶段才发现问题。

    5.3 对系统级安全设计的启发

    启发1:安全设计要分层、冗余

    论文反复强调的一个观点是:没有单一措施能完全消除热失控风险。材料层面的本征安全可以降低概率,但不能保证绝对安全;BMS可以提前预警,但不能阻止所有异常;隔热材料可以延缓传播,但可能被高压气体冲开。

    因此,系统级安全设计应该是一个如表 7和图 12所示的"多层防护"体系,当某一层失效时,后续层仍有机会阻止事故扩大。
    表 7 电池系统安全的多层防护措施

    层级措施作用
    材料级 选择热稳定性好的正极、阻燃电解液、高强度隔膜 降低TR发生概率
    电芯级 安全阀、热关断隔膜、限流熔断器 限制单电芯失效后的影响
    模组级 隔热材料、泄压导向、汇流排保护 阻止传播
    系统级 BMS、热管理、气体检测、通风、消防联动 预警、处置、抑制
    运维级 定期检查、老化评估、故障诊断 提前发现隐患

    在这里插入图片描述

    图 20 锂离子电池系统热安全的多层防护体系

    启发2:传播时间是一个关键指标

    安全标准(如GB 38031-2025)要求:热失控发生后,应保证乘客有足够的时间逃生。通常要求"从报警到电池包外部起火不少于5分钟"。

    在设计中,可以用TRP模型来估算"从第一个电芯失控到第二个电芯失控的时间间隔",以及"从第一个电芯失控到电池包外部出现明火的时间"。如果时间太短,就需要加强隔热或优化泄压。

    论文中给出的验证指标——ΔT_max < 10°C、Δt_max < 60s——虽然不是直接的安全标准,但可以用来校准模型,确保传播时间的预测误差在可接受范围内。

    启发3:老化电池的安全风险需要重新评估

    论文专门讨论了老化对热失控的影响。析锂老化的电芯,触发温度可能降低30-60℃。这意味着:一辆使用了5年的电动车,其电池包的热安全裕度可能远低于新车。

    因此,在系统级安全设计中,应该考虑电池全生命周期的风险。例如:

    • BMS中存储不同老化阶段的安全阈值(基于加速老化实验数据);
    • 运维时定期对电池包进行"健康检查"(比如检测自放电率、AC内阻、温升特性);
    • 对于已经出现明显析锂的电芯,应考虑更换或降级使用。

    6 小结

    这篇综述的下半部分,让我对热失控传播有了比较系统的认识。总结下来,几点核心收获:

  • 传播不是单一机制。传导是方壳/软包的主战场,圆柱电芯还要重视泄压气体的对流和辐射。五种机制中,传导最可控,气体/火焰/颗粒最容易导致"非预期路径",设计时要尽量防止切换。
  • 泄压是一把双刃剑。它带走大量热量(减少传导),但也可能直接加热相邻电芯。通过CFD优化排气路径,可以把相邻电芯峰值温度从180°C降到100°C以下——这是目前最有效的系统级缓解措施之一。
  • 模型选择取决于目的。做机理研究用3D、做趋势分析用1D/电阻网络、做泄压设计用减少反应模型(输出产气量)。精度和计算成本之间永远存在权衡,没有"最好"的模型,只有"最合适"的模型。
  • 单体模型误差会传播到TRP模型。化学串扰能量估计不准、泄压简化、热边界条件不准确,都会导致传播时间和温度预测偏差。验证必须用模组级实验,不能只信单体验证。
  • 下一代电池需要新的参数和部分新模型。固态电池的TR由电解质释氧驱动,钠离子电池有剧烈颗粒喷射,LMR相对温和。拿到新体系后,先做ARC实验,用Q(T)曲线输入法是最快的方法。
  • 对工程人员来说:BMS应关注dT/dt、静置压降、气体信号,动态调整安全阈值;热管理要重视温差和冷却系统状态;安全设计要分层、冗余,覆盖全生命周期。
  • 从上半部分的"单体TR建模"到下半部分的"系统TRP建模",这篇综述帮我建立了一个相对完整的框架:既知道一个电芯为什么会失控,也知道它失控后如何影响周围、如何阻断传播、如何通过建模来优化设计。对于后续的工程实践,这个框架比记住几个具体参数更有价值。

    参考文献

  • Vujnović N, Hohenberg K, Höschele P, et al. A comprehensive review of thermal runaway and thermal runaway propagation modelling approaches in lithium-ion batteries[J]. Journal of Energy Storage, 2025, 139(PA): 118685-118685. DOI: 10.1016/J.EST.2025.118685.
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