YOLOv11地铁站台与候车室行李目标检测数据集
📊 数据集基本信息
- 目标类别: [‘bag’, ‘suitcase’]
- 中文类别:[‘包’, ‘行李箱’]
- 训练集:108 张
- 验证集:45 张
- 测试集:0 张
- 总计:153 张
📄 data.yaml 配置信息
该数据集提供了data.yaml文件,内容如下:
train: ../train/images
val: ../valid/images
test: ../test/images
nc: 2
names: ['bag', 'suitcase']
🖼️ 标注可视化


📝 数据集分析
YOLOv11地铁站台与候车室行李目标检测数据集
该数据集专注于地铁站台及候车室场景中行李的精准检测,通过多角度、多时段的监控画面采集,全面覆盖了乘客携带行李的不同状态与场景。数据集的构建为提升地铁站内行李管理效率、保障乘客安全出行提供了高质量的视觉数据支持,具有重要的实际应用价值。
训练集包含108张图像,验证集包含45张图像,测试集暂未提供。这种分布比例合理,能够充分满足模型训练与性能验证的需求,同时预留了足够的样本用于后续测试评估,确保模型在不同场景下的泛化能力。
该数据集的标注工作细致规范,所有行李目标均被精确框选并分类标记,标注边界框紧密贴合物体轮廓,避免了冗余或遗漏。标注人员严格遵循统一的标准操作流程,确保了数据的一致性和可靠性,为模型的高效训练奠定了坚实基础。
该数据集可广泛应用于地铁运营安全管理、智能行李追踪系统开发以及公共场所人流密度分析等领域。其高精度的检测能力有助于提升车站工作人员的工作效率,优化乘客出行体验,并为智慧交通系统的建设提供有力的数据支撑。
YOLOv11训练步骤
一、环境安装
pip install ultralytics
# 依赖要求:Python≥3.8,PyTorch≥1.8。安装完成后可通过 `yolo checks` 验证环境。
二、数据集准备(YOLO格式)
1. 目录结构
数据集必须严格按以下结构组织:
dataset/
├── train/
│ ├── images/ # 训练图片(jpg/png)
│ └── labels/ # YOLO格式标注(txt)
├── val/
│ ├── images/
│ └── labels/
└── data.yaml # 数据集配置文件
2. YOLO标注格式
每个 *.txt 文件对应一张图片,每行格式为:
class_id center_x center_y width height
所有数值均为相对于图片宽高的归一化值(0~1)。
3. data.yaml 配置文件
# data.yaml
path: ../dataset # 数据集根目录(相对或绝对路径)
train: train/images # 训练集图片路径
val: val/images # 验证集图片路径
test: test/images # 测试集图片路径(可选)
# 类别信息
nc: 2 # 类别数量
names: ['class1', 'class2'] # 类别名称列表
三、模型选择
YOLO11 提供 5 种尺度,官方命名规则为 yolo11{n/s/m/l/x}.pt:
| yolo11n | 2.6M | 边缘设备、速度优先 |
| yolo11s | 9.4M | 平衡精度与速度 |
| yolo11m | 20.1M | 常规GPU训练 |
| yolo11l | 25.3M | 高精度需求 |
| yolo11x | 56.9M | 极致精度、算力充足 |
四、模型训练
方式1:Python API(推荐)
创建 train.py:
from ultralytics import YOLO
def main():
# 加载预训练模型(推荐:基于COCO预训练权重微调)
model = YOLO("yolo11m.pt")
# 训练参数
train_params = {
'data': 'data.yaml', # 数据集配置文件
'epochs': 100, # 训练轮次
'imgsz': 640, # 输入图像尺寸
'batch': 16, # 批次大小(根据显存调整)
'device': '0', # GPU设备号,'cpu'表示CPU训练
'workers': 8, # 数据加载线程数
'optimizer': 'SGD', # 优化器:SGD/Adam/AdamW
'lr0': 0.01, # 初始学习率
'patience': 50, # 早停耐心值
'save': True, # 保存模型
'project': 'runs/train', # 项目保存路径
'name': 'exp', # 实验名称
'single_cls': False, # 单类别检测设为True
'close_mosaic': 10, # 最后N轮关闭马赛克增强
}
# 开始训练
results = model.train(**train_params)
# 输出最佳模型路径
print(f"Best model saved at: {results.best}")
if __name__ == '__main__':
main()
三种模型加载方式对比:
# 方式A:从YAML构建全新模型(从头训练,适合网络结构改进)
model = YOLO("yolo11m.yaml")
# 方式B:加载预训练权重(最常用,推荐)
model = YOLO("yolo11m.pt")
# 方式C:构建新模型并迁移预训练权重(改进网络后使用)
model = YOLO("yolo11m.yaml").load("yolo11m.pt")
方式2:命令行 CLI
# 基础训练
yolo detect train data=data.yaml model=yolo11m.pt epochs=100 imgsz=640 batch=16 device=0
# 多GPU训练
yolo detect train data=data.yaml model=yolo11m.pt epochs=100 device=0,1
# 从YAML+预训练权重训练
yolo detect train data=data.yaml model=yolo11m.yaml pretrained=yolo11m.pt epochs=100
五、关键训练参数说明
| epochs | 训练总轮次 | 100~300 |
| imgsz | 输入尺寸 | 640(标准) |
| batch | 批次大小 | 8/16/32(根据显存) |
| device | 训练设备 | 0(单GPU)、0,1(多GPU)、cpu、mps(Apple芯片) |
| workers | 数据加载线程 | 8~16(Windows建议≤8) |
| optimizer | 优化器 | SGD(默认)、Adam、AdamW |
| lr0 / lrf | 初始/最终学习率 | 0.01 / 0.01 |
| momentum | SGD动量 | 0.937 |
| weight_decay | 权重衰减 | 0.0005 |
| single_cls | 单类别模式 | True/False |
| resume | 恢复中断训练 | True(需指定last.pt) |
| amp | 自动混合精度 | True(默认开启,省显存) |
六、模型验证
创建 val.py:
from ultralytics import YOLO
def main():
# 加载训练好的最佳权重
model = YOLO('runs/train/exp/weights/best.pt')
# 验证
metrics = model.val(
data='data.yaml',
split='val', # 验证集:'val' 或 'test'
imgsz=640,
batch=16,
iou=0.6, # NMS IoU阈值
device='0',
save_json=False, # 是否保存COCO格式JSON
)
# 输出关键指标
print(f"mAP50-95: {metrics.box.map}") # mAP@0.5:0.95
print(f"mAP50: {metrics.box.map50}") # mAP@0.5
print(f"mAP75: {metrics.box.map75}") # mAP@0.75
if __name__ == '__main__':
main()
CLI 方式:
yolo detect val model=runs/train/exp/weights/best.pt data=data.yaml
七、模型推理/预测
创建 predict.py:
from ultralytics import YOLO
import cv2
def main():
model = YOLO('runs/train/exp/weights/best.pt')
# 单张图片推理
results = model.predict(
source='test_images/', # 图片路径、文件夹、URL或摄像头索引(0)
imgsz=640,
conf=0.25, # 置信度阈值
iou=0.45, # NMS IoU阈值
device='0',
save=True, # 保存结果图
show=False, # 是否弹窗显示
)
# 遍历结果
for result in results:
boxes = result.boxes # 检测框
masks = result.masks # 分割掩码(如使用分割模型)
probs = result.probs # 分类概率
# 获取坐标、置信度、类别
for box in boxes:
x1, y1, x2, y2 = box.xyxy[0].tolist()
conf = box.conf[0].item()
cls = int(box.cls[0].item())
print(f"Class: {cls}, Conf: {conf:.2f}, Box: [{x1:.1f}, {y1:.1f}, {x2:.1f}, {y2:.1f}]")
if __name__ == '__main__':
main()
CLI 方式:
yolo detect predict model=runs/train/exp/weights/best.pt source=test_images/ save=True
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