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文章目录
- 运行结果
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- 运行结果的截图
- MATLAB源代码
- 程序详解
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- 路径规划模型
- 量测模型
运行结果
运行代码后，程序会完成 二维A*+APF路径规划与AOA定位算法 仿真。程序先在二维平面上生成避障路径，再沿路径点执行 AOA 定位，并输出轨迹、坐标分量和定位误差统计。
运行结果的截图
路径规划结果图： 
路径规划轨迹与定位估计轨迹对比图： 
各坐标分量随路径点序号变化曲线： 
定位误差曲线： 
命令行会输出路径长度、路径点数、规划迭代次数、平均定位误差、最大定位误差、最小定位误差和 RMSE 等统计结果：
