# AI奶牛TMR智能饲喂机器人 Qt信创完整项目（ 统信/麒麟国产系统直接编译） ## 项目简介 适配**飞腾/龙芯国产CPU、统信UOS、银河麒麟**信创平台，Qt5.15 + OpenCV4开发，对标NY/T34奶牛饲养标准、TMR全混合日粮规范；内置**犊牛、育成牛、围产牛、泌乳牛、干奶牛**5套标准化饲喂配方；AI视觉识别霉变饲料、异物、剩料堆积、病弱牛采食异常；兼容**固定式TMR搅拌站、自走式TMR撒料车、轨道饲喂机器人、犊牛自动喂奶机**四类设备；5独立线程解耦：AI饲料视觉识别、牛舍温湿度/称重传感、TMR饲喂PLC伺服、饲喂安全校验、SQLite饲喂台账；Modbus-RTU串口联动下位称重、搅拌、撒料设备；配方误差、霉变饲料、剩料超标、牛只采食异常自动抓拍存档，完整满足规模化牧场数字化饲喂追溯管理。 编译依赖：`qtbase5-dev qtserialport qtcharts libopencv-dev qtsql libmodbus`
## 1. 工程文件 DairyFeedRobot.pro “`pro QT += core gui multimedia serialport charts widgets opencv sql CONFIG += c++11 warn_on DEFINES += TRUSTED_OS DAIRY_TMR_FEED_STD RANCH_GMP unix {
QMAKE_CXXFLAGS += -std=c++11 -O2 -Wall LIBS += -lopencv_core -lopencv_i
