文章目录
- 引言
- 一、硬件准备与接线
- 二、确认串口设备
- 三、Neuron中配置Modbus-RTU南向设备
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- 3.1 添加南向驱动
- 3.2 添加数据组与点位
- 3.3 启动设备
- 四、验证数据读取
- 五、踩坑与注意事项
- 六、总结
引言
在上一篇帖子中，我介绍了如何在飞凌嵌入式FCU1501上部署Neuron边缘协议网关软件，并通过OpenModSim模拟Modbus TCP从站完成了通信测试。那一次是“纸上谈兵”——用软件模拟设备。
今天这篇是真刀真枪的硬件实战：把一台导轨式Modbus温湿度变送器（RS-485接口，Modbus-RTU协议）连接到FCU1501的RS485_5接口上，通过Neuron配置南向设备，成功读取实时温湿度数据。
整个过程涉及硬件接线、串口设备确认、Neuron南向驱动配置、数据组和点位添加，以及最终的数据验证。下面逐一拆解。
一、硬件准备与接线
本次使用的设备：
- FCU1501嵌入式控制单元（扩展版，搭载RK3506J处理器，Linux 6.1）
- 导轨式Modbus温湿度变送器（RS-485接口，Modbus-RTU协议，默认波特率9600bps，地址1）
FCU1501扩展版提供了多达8路RS485接口。根据手册，RS485_5对应的设备节点为/dev/ttyCH334_1【FCU1501手册§2.11.2】。
接线方式如下：
| A（485+） | A5 |
| B（485-） | B5 |
| GND | G5 |
二、确认串口设备
SSH登录FCU1501后，首先查看串口设备是否识别：
root@FCU1501:~# ls /dev/ttyCH334*
/dev/ttyCH334_0 /dev/ttyCH334_1 /dev/ttyCH334_2 /dev/ttyCH334_3
/dev/ttyCH334_1即为RS485_5【FCU1501手册§2.11.2】。
三、Neuron中配置Modbus-RTU南向设备
Neuron的Web界面默认运行在7000端口。浏览器访问http://<FCU1501_IP>:7000，使用admin/000登录。
3.1 添加南向驱动
在Neuron左侧菜单选择南向设备 → 添加设备：
- 设备名称：温湿度变送器（自定义）
- 插件类型：选择Modbus-RTU
- 串口：/dev/ttyCH334_1
- 波特率：9600（与传感器默认一致）
- 数据位：8
- 停止位：1
- 校验位：None
温湿度变送器默认波特率为9600bps，地址为1【温湿度变送器手册§1.1】。如果修改过，需要对应调整。
3.2 添加数据组与点位
点击刚创建的温湿度变送器设备，进入数据组页面，添加一个名为温湿度数据的数据组。
然后在数据组中添加点位（即寄存器地址）：
根据温湿度变送器手册【温湿度变送器手册§3.1】，寄存器地址如下：
| 湿度 | 0x0000 | 03 |
| 温度 | 0x0001 | 03 |
添加点位时：
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点位名称：温度
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地址：1!40002
-
属性：Read
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数据类型：INT16（16位有符号整数）
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倍率：0.1（温度值 = 读取数值 × 0.1）
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点位名称：湿度
-
地址：1!40001
-
属性：Read
-
数据类型：INT16
-
倍率：0.1（湿度值 = 读取数值 × 0.1）
3.3 启动设备
配置完成后，在设备列表页面点击启动按钮，Neuron即开始按照设定的采集周期从传感器读取数据。
四、验证数据读取
在Neuron的数据组页面，点击查看数据，可以看到实时更新的温湿度数值。 
五、踩坑与注意事项
接线确认：RS-485的A/B线接反会导致通信失败，可以用万用表或交叉测试确认。
波特率一致性：传感器默认9600bps，如果之前修改过，需要确保Neuron配置的波特率与传感器一致【温湿度变送器手册§3.2】。
温度负值处理：当温度低于0℃时，寄存器以补码形式存储，读取后需要按有符号数解析【温湿度变送器手册§3.4】。
六、总结
通过本次实战，成功实现了FCU1501通过RS485_5接口连接Modbus-RTU温湿度传感器，并在Neuron中完成南向设备配置与数据读取。整个过程验证了：
- FCU1501的多路RS485接口在工业现场设备接入中的灵活性与可靠性
- Neuron作为轻量级边缘协议网关，对Modbus-RTU协议的良好支持
- 从硬件接线到软件配置的完整数据采集链路
下一步，可以配置Neuron的北向MQTT应用，将温湿度数据上报到云平台，实现真正的物联网数据采集与远程监控。
参考资料：
