ubuntu网络配置比较复杂，经过多次试错及验证，将目前正确的网络配置记录下来。
物理连接：
笔记本通过网线直连开发板，笔记本通过扩展坞增加了一个网口，网线插扩展坞上与开发板连接。
以太网2 就是扩展坞的网线。
虚拟机中需要配置两个网络适配器，如下：
windows的IP是192.168.1.200，ubuntu的IP是192.168.1.101，开发板的IP是192.168.1.100。
注意电脑的IP设置，默认网关留空，不写。
上面配置完后，再按照下面配置ubuntu和开发板的IP，就能ping通了。
ping通后，想上电后能自动生效，开发板进行如下设置
第一步：立即恢复网络（临时生效）
通过 adb shell 登录开发板，执行以下命令（确保网线插在 eth1 上）：
bash
ip addr flush dev eth1
ip addr add 192.168.1.100/24 dev eth1
ip link set eth1 up
然后测试：
bash
ping 192.168.1.200 # Windows
ping 192.168.1.101 # Ubuntu
如果通，说明网卡正常，我们继续固化。
📌 第二步：处理旧的 rc.local
既然方案一（加延时）不可行，建议你将 /etc/rc.local 恢复为默认，避免干扰新方案。你可以这样操作：
bash
vi /etc/rc.local
将内容改为：
text
#!/bin/sh -e
exit 0
保存退出。
第三步：实施方案三（自定义 init 脚本）
创建 /etc/init.d/S99static_ip，内容如下（注意大小写和路径）：
bash
#!/bin/sh
case "$1" in
start)
sleep 5
ip addr flush dev eth1 2>/dev/null
ip addr add 192.168.1.100/24 dev eth1
ip link set eth1 up
;;
stop)
;;
*)
echo "Usage: $0 {start|stop}"
exit 1
;;
esac
exit 0
操作步骤：
创建并写入内容：
bash
vi /etc/init.d/S99static_ip
粘贴上述内容（按 i 进入插入模式，粘贴后按 ESC，输入 :wq 保存）。
赋予执行权限：
bash
chmod +x /etc/init.d/S99static_ip
验证脚本是否会被执行（重启后）。为了确认，可以添加日志记录，在 start 部分增加 echo "S99static_ip executed" > /tmp/static_ip.log。但这不是必须的。
重启开发板：
reboot
可以ping通。
ubuntu的操作：
Ubuntu（虚拟机）固化 ens33 的 IP
Ubuntu 目前主流使用 Netplan（新版本）或 /etc/network/interfaces（旧版本）。请先确认你用的是哪种：
bash
ls /etc/netplan/
-
如果该目录下有 .yaml 文件（如 01-netcfg.yaml），则使用 Netplan 方法。
-
如果该目录为空或不存在，则使用 /etc/network/interfaces 方法。
方法 A：使用 Netplan（推荐，适用于 Ubuntu 18.04+）
编辑配置文件（通常为 /etc/netplan/01-netcfg.yaml）：
bash
sudo nano /etc/netplan/01-netcfg.yaml
在 network 下的 ethernets 部分，为 ens33 添加静态 IP 配置，注意不要影响 ens37（NAT）。示例如下：
yaml
network:
version: 2
ethernets:
ens33:
addresses:
– 192.168.1.101/24
# 不要设置网关，以免干扰上网
nameservers: {} # 如果有需要可添加 DNS，一般不需要
ens37:
dhcp4: true # 保持 NAT 网卡自动获取
保存文件，然后应用配置：
bash
sudo netplan apply
方法 B：使用启动脚本（如果 interfaces 方法不支持）
如果你的开发板没有 /etc/network/interfaces，可以将配置命令加入启动脚本，例如在 /etc/rc.local 中 exit 0 之前添加：
bash
ifconfig eth1 192.168.1.100 netmask 255.255.255.0 up
并确保 /etc/rc.local 可执行。
重启 Ubuntu 或开发板后，再次执行 ifconfig 检查 IP 是否自动生效。
