YOLO26-seg分割优化：CVPR2026 IRA | IRA块注入YOLO，倒残差注意力专治低对比度缺陷，小目标AP暴涨

 💡💡💡IRA块集成到YOLO的核心优势在于：

① 轻量化：采用深度可分离卷积，参数和计算量极低，适合边缘部署；

② 注意力增强：并行通道与空间注意力，动态突出目标关键区域，抑制背景噪声，提升小目标及低对比度缺陷（如裂缝）的检测精度；

③ 多尺度适配：倒残差结构促进特征高效流动，与YOLO颈部金字塔互补，改善不同尺度目标的定位能力；

④ 保持实时性：轻量设计不显著增加延迟，维持YOLO高FPS优势。

💡💡💡本文改进：IRA块结合YOLO26的C3k2模块，全网首发创新。

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