摘要
可编程逻辑控制器（PLC）是工业自动化领域的核心控制设备。本文从工程实践角度出发，系统阐述PLC的工作原理、硬件架构与编程方法，重点基于IEC 61131-3国际标准中的结构化文本（ST）语言，通过一个完整的电机启停与故障监控系统案例，展示从需求分析、程序编写到调试验证的全流程。文章包含完整可运行代码、常见错误分析与性能优化技巧，帮助读者建立严谨的PLC工程思维，实现从理论到落地的跨越。
应用场景
PLC广泛应用于以下工业控制场景：
本文案例适用于工厂中常见的电机控制柜，要求实现：启动/停止逻辑、过载保护、故障自锁、运行状态指示、累计运行时间记录、故障历史存储。
核心原理
1. PLC扫描周期模型
PLC采用循环扫描工作方式，每个扫描周期包含三个阶段：
- 输入采样：读取所有输入模块的物理信号，存入过程映像区
- 程序执行：CPU按顺序执行用户程序，仅访问过程映像区
- 输出刷新：将输出映像区的数据一次性写入物理输出模块
关键特性：程序执行期间输入状态不变，保证逻辑确定性
