# QT C++ AI辣椒移栽机器人上位机 ## 项目名称 AI辣椒智能移栽工自动移栽机器人控制系统（银河麒麟/统信UOS信创适配，Qt5/Qt6，C++11） ## 辣椒移栽农业标准（3阶段：育苗壮苗期/炼苗过渡期/大田移栽期） 1. **壮苗期（4-5片真叶）**：白天25~28℃，夜间15~18℃，基质湿度55%~68%，PH6.0~6.8，EC1.4~1.8，禁止徒长苗移栽 2. **炼苗过渡期（移栽前7天）**：白天18~22℃，夜间8~12℃，控水40%~52%，增强抗逆，喷施送嫁肥防病害 3. **大田移栽定植期**：地温≥14℃才可移栽，株距20cm、行距60cm，定植后浇透定根水，覆土不埋生长点、不露根系 ## 核心功能 1. 多传感器采集：棚温/地温、空气湿度、基质湿度、PH、EC、光照、土壤地温 2. AI视觉识别：YOLO检测壮苗/徒长苗/病苗/缺穴，筛选合格移栽辣椒苗，剔除劣质苗 3. 移栽机械臂控制：夹爪开合、X/Y/Z三轴移动、移栽打孔、覆土机构、定植喷淋定根水 4. 控制模式：手动单轴调试、定点单次移栽、AI全自动流水线移栽、定时分区移栽 5. 数据模块：SQLite存储移栽日志、24h环境曲线、移栽产量CSV报表导出 6. 信创适配：国产文泉驿字体、深浅双主题、全开源库，支持飞腾/龙芯ARM工控 7. 多线程架构：传感器采集线程、AI视觉推理线程、移栽机械控制线程，UI无卡顿
## 工程目录 “` PepperTransRobot/ ├─ PepperTransRobot.pro ├─ main.cpp ├─ mainwindow.h / mainwind
