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定位方法说明： 本项目本质上是 AOA 定位，测距信息只作为辅助约束引入；带距离辅助的 AOA 定位是在纯 AOA 定位基础上的精度增强方法。二维版本保留原三维版本的授权文件和代码介绍文件配置要求。
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文章目录
- 运行结果
- MATLAB源代码
- 程序详解
-
- 程序功能
- 输出结果
- 维度变化
运行结果
定位示意图： 
误差对比： 
命令行输出： 
MATLAB源代码
完整代码如下：
% AOA二维定位，测距仅作为辅助精度增强
% 作者微信：matlabfilter（可联系获取完整例程、个性化定制和讲解）
% 本代码本质是AOA定位，测距只作为辅助信息。
% 2026-06-10/2D：由三维空间版本重新整理为二维平面定位版本
% 2026-06-26/Ver3：优化显
