FreeRTOS(13)：任务通知模拟（二值信号量+消息邮箱-171主机测评

模拟二值信号量

实验步骤

实验步骤：

实验现象：按下按键后串口助手输出如下所示的内容。

工程创建

复制Freertos_事件标志组实验文件，粘贴并且重命名为Freertos_任务通知模拟二值信号量的实验，打开keil，删除FreeRTOS_Task.c文件中的有关事件标志组和task1，task2的全部内容，删除后的文件代码如下所示：

#include "stm32f10x.h"
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "queue.h"
#include "led.h"
#include "key.h"
#include "serial.h"
#include "semphr.h"
#include "event_groups.h"

/* 任务参数 */
#define START_TASK_SIZE 128
#define START_TASK_PRIO 1
#define TASK1_SIZE 256
#define TASK1_PRIO 3
#define TASK2_SIZE 256
#define TASK2_PRIO 2

/* 任务句柄 */
TaskHandle_t start_task_handle;
TaskHandle_t task1_handle;
TaskHandle_t task2_handle;

void Start_task(void *pvParameters);
void task_1(void *pvParameters);
void task_2(void *pvParameters);

/**
* @brief 系统入口，创建启动任务并开启调度器
*/
void FreeRTOS_Task(void)
{
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);
Key_Init();
LED_Init();
Serial_Init();

xTaskCreate((TaskFunction_t)Start_task, "Start_task",
START_TASK_SIZE, NULL, START_TASK_PRIO, &start_task_handle);
vTaskStartScheduler();
}

/**
* @brief 启动任务：创建事件组和两个应用任务，然后删除自身
*/
void Start_task(void *pvParameters)
{
taskENTER_CRITICAL();

xTaskCreate((TaskFunction_t)task_1, "task_1",
TASK1_SIZE, NULL, TASK1_PRIO, &task1_handle);
xTaskCreate((TaskFunction_t)task_2, "task_2",
TASK2_SIZE, NULL, TASK2_PRIO, &task2_handle);

taskEXIT_CRITICAL();
vTaskDelete(NULL);
}

void task_1(void *pvParameters)
{
while (1)
{

}
}

void task_2(void *pvParameters)
{

while (1)
{

}
}

而后在task1上操作，当按键按下后串口输出Task notification given (key pressed)，提示按键按下和发送任务通知唤醒task2，下方是完整代码：

/**
* @brief 任务1：按键扫描，消抖后通过任务通知唤醒 task2
* – 按下 KEY1 (keynum == 1) 时，向 task2 发送一个通知
* – 包含上升沿消抖逻辑，确保单次按键只发送一次通知
* – 每 10ms 扫描一次，释放 CPU
*/
void task_1(void *pvParameters)
{
uint8_t keynum;
uint8_t last_key = 0; // 记录上一次按键状态，用于检测上升沿

while (1)
{
keynum = Key_GetNum(); // 读取当前按键值

/* 按键消抖：仅当按键从未按下变为按下时（上升沿）才处理 */
if (keynum != 0 && last_key == 0)
{
vTaskDelay(30); // 消抖延时 30 ms
if (Key_GetNum() == keynum) // 再次读取确认按键仍按下
{
if (keynum == 1) // KEY1 按下
{
/* 向 task2 发送一个任务通知（模拟二值信号量释放） */
xTaskNotifyGive(task2_handle);
Serial_Sendstring("Task notification given (key pressed)\\r\\n");
}
// 可扩展其他按键
}
}

last_key = keynum; // 更新上一次状态
vTaskDelay(10); // 10ms 扫描一次，降低 CPU 占用
}
}

task2负责接受任务通知，大家可以在接受任务通知后加上自己的操作，比如点亮LED灯等，下方是task2的代码：

/**
* @brief 任务2：等待任务通知，收到后执行相应操作
* – 永久阻塞等待 task1 发来的通知
* – 收到通知后打印提示信息并清零通知值
*/
void task_2(void *pvParameters)
{
uint32_t rev;

while (1)
{
/*
* ulTaskNotifyTake(pdTRUE, portMAX_DELAY) 说明：
* – 第一个参数 pdTRUE：函数返回前将通知值清零
* – 第二个参数 portMAX_DELAY：永久阻塞直到收到通知
* 返回值是清零前的通知值（此处至少为1）
*/
rev = ulTaskNotifyTake(pdTRUE, portMAX_DELAY);
if (rev != 0)
{
Serial_Sendstring("Task2 received notification, running…\\r\\n");
/* 在这里执行被唤醒后的工作，例如翻转LED等 */
}
}
}

下方是整个FreeRTOS_Task.c的完整代码：

#include "stm32f10x.h"
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "queue.h"
#include "led.h"
#include "key.h"
#include "serial.h"
#include "semphr.h"
#include "event_groups.h" // 保留以备后用，当前未使用