智慧电力设备 无人机视角电力线资产巡检检测数据集 螺旋阻尼器 玻璃绝缘子 导线间隔棒可调线夹_防震线夹 连接金具铁轭悬挂总成

无人机视角电力线资产巡检检测数据集

关注17类目标，共10000余张无人机图像，json，yolo格式进行了详细标注。这些目标涵盖了电力线路上常见的设备和组件，旨在帮助检测和维护电力设施的安全性和完整性
1.Spiral Damper – 螺旋阻尼器
2.Stockbridge Damper – 斯托克布里奇阻尼器
3.Glass Insulator – 玻璃绝缘子
4.Glass Insulator Big Shackle – 玻璃绝缘子大扣环
5.Glass Insulator Small Shackle – 玻璃绝缘子小扣环
6.Glass Insulator Tower Shackle – 玻璃绝缘子塔扣环
7.Lightning Rod Shackle – 防雷接地线扣环
8.Lightning Rod Suspension – 防雷悬挂装置
9.Tower ID Plate – 塔身标识牌
10.Polymer Insulator – 聚合物绝缘子
11.Polymer Insulator Lower Shackle – 聚合物绝缘子下部扣环
12.Polymer Insulator Upper Shackle – 聚合物绝缘子上部扣环
13.Polymer Insulator Tower Shackle – 聚合物绝缘子塔扣环
14.Spacer – 隔板
15.Vari-grip – 可变夹具
16.Yoke – 铁箍
17.Yoke Suspension – 铁箍悬挂装置

并对其中部分资产的损伤情况进行分类：
Yoke Suspension（正常/生锈）、
Glass Insulator（正常/缺失盖子）、
Polymer Insulator Upper Shackle（正常/生锈）、
Lightning Rod Suspension（正常/生锈）
Vari-grip（正常/鸟巢）
Vari-grip（正常/生锈）

无人机电力线资产巡检检测数据集完整整理版

数据集总览

数据集名称：无人机视角电力线路资产缺陷巡检数据集

• 图像总量：10000+张航拍实拍无人机影像
• 标注格式：JSON标注格式 + YOLO（txt）双格式兼容
• 检测类别：17类电力线路标准硬件组件
• 附加细分：5类部件增设健康状态二分类（正常/缺陷病害），适配缺陷检测、状态巡检场景
• 适用场景：输电通道日常巡检、设备锈蚀识别、部件缺损排查、鸟巢隐患监测、电力运维AI视觉算法训练（YOLO系列、Faster R-CNN、RTMDet等）

一、17类电力巡检目标明细（中英对照）

二、部件缺陷细分标注（正常/病害二分类）

1. Yoke Suspension 铁箍悬挂装置

• 正常：金具表面完好、无锈蚀、漆面完整
• 生锈：金属表面氧化锈蚀、锈迹覆盖、漆面剥落

2. Glass Insulator 玻璃绝缘子

• 正常：瓷瓶盘面完整、顶盖完好无脱落
• 缺失盖子：绝缘子顶端金属封盖脱落、缺损

3. Polymer Insulator Upper Shackle 复合绝缘子上挂环

• 正常：金属构件完好光洁
• 生锈：挂环通体锈蚀、氧化起皮

4. Lightning Rod Suspension 避雷线悬挂装置

• 正常：金具无腐蚀、结构完好
• 生锈：大面积锈蚀、金属损耗

5. Vari-grip 可调夹具（双病害分支）

① 鸟巢隐患

• 正常：线夹周边无杂物堆积
• 鸟巢：线夹缝隙、上方搭建鸟类巢穴
  ② 锈蚀病害
• 正常：金属表面完好
• 生锈：夹具氧化锈蚀

三、可继续拓展补充缺陷类别（电力巡检主流病害，可追加进数据集）

（一）绝缘子类拓展缺陷

（二）金具锈蚀/损坏全品类

（三）通道异物隐患

（四）杆塔附属缺陷

（五）避雷系统缺陷

避雷线断线、松股、接地金具锈蚀断裂

四、数据集格式说明

五、算法适配方向