EtherCAT主站SOEM -- 54 -- SOEM2.0之ec_dc.h/c分布式时钟与SYNC同步解析

EtherCAT主站SOEM — 54 — SOEM2.0之ec_dc.h/c分布式时钟与SYNC同步解析

• 0 Win QT & VS和Ubuntu QT & STM32F767 移植SOEM
• • 0.0 移植环境预览：
  • 0.1 Ubuntu18.04系统QT-SOEM博客、视频欣赏及源代码链接
  • 0.2 STM32F767-SOEM 博客、视频欣赏及源代码链接
  • 0.3 Win11/10系统QT-SOEM博客、视频欣赏及源代码链接
  • 0.4 Win11/10系统VisualStudio -SOEM 博客、视频欣赏及源代码链接
  • 0.5
• 一 ec_dc.c/h 文件功能预览
• 二 DC 配置主线
• 三 ec_dc.h 公开 API 详解
• • 3.1 `ecx_configdc()`
  • 3.2 `ecx_dcsync0()`
  • 3.3 `ecx_dcsync01()`
• 四 ec_dc.c 原文件实现解析
• • 4.1 端口时间与拓扑
  • 4.2 参考时钟与系统偏移
  • 4.3 SYNC 首次触发时间
  • 4.4 context 状态与硬件状态
• 五 使用建议和常见问题
• 六 硬件验证方法
• 七 ec_dc.h/c 原文件的中文注释
• • 7.1 ec_dc.c
  • 7.2 ec_dc.h
• 八 总结
• 该文档修改记录：
• 上下博客链接

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