以28388为例DSP与FPGA通信方式包括软硬件实现难度比较！（详细对比）

一句话先定性：

EMIF：DSP 把 FPGA 当成一块外部存储器来读写。
FSI：DSP 和 FPGA 之间建立一条高速、低延迟、带校验的串行数据链路。
SPI：DSP 和 FPGA 像两个普通芯片一样，一位一位串行收发数据。

三者最核心的区别

一、EMIF：DSP直接“访问FPGA里的地址”

假设 FPGA 内部做了一些寄存器：

FPGA

0x0000 电流Ia
0x0002 电流Ib
0x0004 电压Udc
0x0006 状态
0x0010 PWM控制量
0x0100 FIFO数据区

DSP通过 EMIF 接上 FPGA：

DSP FPGA

Address[ ] ────────────→ 地址译码
Data[15:0] ←────────────→ 数据
CS ────────────→ 片选
RD ────────────→ 读
WR ────────────→ 写
READY ←──────────── 等待/完成

于是 DSP 程序可以近似理解成：

value = FPGA_REG[0x04];
FPGA_REG[0x10] = pwm_value;

这就是 EMIF 最厉害的地方：通信这个概念几乎消失了。而且因为EMIF是并行传输所以传输速度很快。

F28388D 的 EMIF 支持异步 SRAM/NOR 类接口，也支持同步 SDRAM，异步总线宽度可以配置为：

8 bit
16 bit
32 bit

TI DriverLib也直接提供了8/16/32位配置。EMIF同步时钟周期最小10 ns，也就是最高约 100 MHz EMIF时钟量级。如果用32位，PCB就要考虑长度控制 参考平面 串扰 返回路径 驱动强度 串联端接 时序裕量。

二、SPI：最容易理解，也是最容易实现的

SPI你可以把它理解为：

DSP FPGA

SCLK ───────────────→
MOSI ───────────────→
MISO ←───────────────
CS ───────────────→

假设 DSP 要读取 FPGA 的电压值。

可以自己定义协议：

DSP → FPGA

命令：
0x01 0x03

含义：
读取地址03

FPGA → DSP

0x12 0x34

表示：
0x1234

所以SPI其实就是：

我给你一些bit，你按照我们提前约定好的协议解释。

SPI本身并不知道：

0x01

代表：

• 读数据
• 写数据
• PWM
• 电压
• 温度

这些全部由你自己定义。

SPI硬件最容易。

F28388D的高速SPI比28335强不少。

最高可以：

50 MHz

而且是全双工。

三、FSI：你可以理解成“为控制系统强化过的高速SPI” 高速 + 低延迟 + 确定性 + 错误检测。

结构大致是：

DSP FPGA / DSP

FSITXCLK ───────────────────→

FSITXD0 ───────────────────→
FSITXD1 ───────────────────→ 可选第二数据线

FSIRXCLK ←────────────────────

FSIRXD0 ←────────────────────
FSIRXD1 ←────────────────────

所以它不像 EMIF 一下占几十根引脚。

F28388D这一代，FSI就真正值得考虑了。

最大FSI时钟：50MHz，而且采用DDR可达到100Mbit/s，双Lane有200Mbit/s

所以最大理论有效物理数据率可以达到：

200 Mbps