故障现象
一辆2013款东风悦达起亚秀尔车，搭载G4FC发动机和A4CF1自动变速器，累计行驶里程约为8.2万km。该车为刚购买的二手车，最近出现以下几个故障现象：从P挡切换至D挡或R挡时有明显冲击感；行驶中加速无力；组合仪表上的发动机故障灯异常点亮；行驶中车速表不指示。
故障诊断
用故障检测仪（KDS）扫描全车模块，发现自动变速器系统中存储有故障代码“P0717 输入/涡轮速度传感器‘A’电路No信号”、“P0722 输出速度传感器电路无信号”（图1）。
图1 自动变速器系统中存储的故障代码
记录并清除故障代码后路试，读取自动变速器系统数据流（图2），发现输入速度（PG-A）和输出速度（PG-B）均一直为0 r/min，异常；随后故障代码P0717和P0722再现，同时挡位由1挡变为3挡，之后一直固定在3挡，说明自动变速器系统进入失效保护状态。
图2 故障车的自动变速器系统数据流
查看维修手册得知，输入速度传感器负责检测超速挡离合器/倒挡离合器保持架的输入轴速度，输出速度传感器负责检测传输从动齿轮的输出轴速度，两者均为3线霍尔式传感器，相关电路如图3所示。
图3 输入速度传感器和输出速度传感器电路
接通点火开关，用万用表测量输入速度传感器导线连接器端子3（供电端子）与端子1（搭铁端子）间的电压，约为11.9 V，正常；测量端子2（信号端子）与端子1间的电压，约为0.5 V，且起动发动机后仍为0.5 V，异常。
考虑到万用表测量的是当前信号的平均电压，判断不精准，于是决定使用虹科Pico汽车示波器进行相关测量。举升车辆，起动发动机，并将挡位置于D挡，测得曲轴位置传感器、输入速度传感器及输出速度传感器的信号波形如图4所示。可以看到，曲轴位置传感器信号变化正常，而输入速度传感器和输出速度传感器的信号电压均一直约为0.5 V，无变化，异常。
依次脱开输入速度传感器和输出速度传感器的导线连接器，输入速度传感器和输出速度传感器的信号电压均升高至13.5 V左右，该电压是动力控制模块（PCM）提供的，正常，由此推断输入速度传感器和输出速度传感器均损坏，持续将PCM提供的高电位（约13.5 V）拉低至低电位（约0.5 V）。
图4 故障车的相关信号波形
拆下输入速度传感器和输出速度传感器，检查信号齿，未见异常。连接输入速度传感器和输出速度传感器的导线连接器，让传感器头部靠近金属再远离，发现输入速度传感器和输出速度传感器的信号仍无变化。
连接原厂示波器（VMI），打开诊断软件（GDS），选择模拟测试模式（图5），通过通道B分别向输入速度传感器和输出速度传感器的导线连接器端子2（信号端子）发送0 Hz~500 Hz的脉冲信号；同时使用故障检测仪读取自动变速器系统数据流（图6），发现输入速度（PG-A）在0 r/min~839 r/min变化，输出速度（PG- B）在0 r/min~625 r/min变化（此时组合仪表上的车速表在0 km/h~10 km/h同步变化），这说明PCM及相关线路正常，进一步验证输入速度传感器和输出速度传感器损坏。
图5 模拟测试模式
图6 模拟测试时的自动变速器系统数据流
故障排除
更换输入速度传感器和输出速度传感器后试车，故障现象消失。读取自动变速器系统数据流（图7），发现起动发动机时输入速度（PG-A）开始发生变化，换挡行驶时输出速度（PG-B）开始变化。再次测量相关信号波形，发现输入速度传感器及输出速度传感器的信号恢复正常（图8）。诊断至此，故障排除。
图7 正常车的自动变速器系统数据流
图8 正常车的相关信号波形
案例作者：李康林
案例刊于：《汽车维护与修理》杂志 2025·11 上半月刊
