一、中断
中断概念：当CPU执行某个任务时，被外部紧急事件所打断，要求CPU暂停当前任务，转而去执行更为紧急的事件，把紧急事件处理完后再回到之前被打断的地方继续向下执行。
中断源：能够打断CPU执行当前任务事件/源头。
51单片机中断源：外部中断0（P3_2）、外部中断1(P3_3)、定时器0、定时器1、串口（5个）。
外部中断：引脚电平变化所引发的中断(P32 P33)。
中断优先级：CPU去处理多个中断任务时，会去比较中断源的优先级，优先去处理优先级高的中断。
中断嵌套：CPU再去处理一个中断时，再去嵌套另外的中断（最多允许嵌套两层）。
中断处理流程：
1. 中断源发起中断请求
2. 检查CPU是否允许中断及该中断源是否被屏蔽（CPU中断总开关 + 中断源子开关）
3. 比较中断优先级
4. 保护现场
5. 执行中断服务函数（回调函数）
6. 恢复现场
二、定时器
定时器：实现精准的定时/延时，不同设备对时序要求比较高。
时序：以时间先后次序描述引脚电平变化 16位自增型定时器。
定时器工作流程：
三、PWM
PWM：脉冲宽度调制，能够让引脚产生一个方波，周期性的让引脚的电平发生翻转。
PWM周期：一个方波所经历的周期（上升沿/下降沿到下一个上升沿/下降沿所经历的时间）。
PWM占空比：在一个周期内高电平所占的比例。
蜂鸣器：
有源蜂鸣器：存在震荡源，通电后蜂鸣器会发出持续固定频率的声音。
无源蜂鸣器：不存在震荡源，通电后蜂鸣器不会发出声音，需要给定蜂鸣器一个震荡。
