一、基础概念回顾
1.1 异常向量表 & SVC软中断
– SVC指令：SVC<c ><imm24>，用于触发软中断，后面跟中断号，示例：svc 7。
– 硬中断：IMX6ULL外设产生的硬件触发中断。
1.2 IMX6ULL GPIO分组
IMX6ULL的GPIO一共分为5组：GPIO1、GPIO2、GPIO3、GPIO4、GPIO5。
二、开发环境：Windows VSCode 连接Ubuntu
采用Windows端VSCode，Ubuntu作为编译服务器，配合FTP实现文件传输。
2.1 VSCode必备插件
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插件名称 |
作用 |
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C/C++ |
C 语言基础编译调试支持 |
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C/C++ Extension Pack |
C/C++ 全套扩展包 |
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ARM Assembly |
ARM 汇编语法高亮 |
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Makefile Tools |
Makefile 工程编译管理 |
2.2 文件传输 FileZilla
– Windows：FileZilla FTP Client
– Ubuntu：搭建FTP Server
实现Windows写代码，Ubuntu进行交叉编译。
三、DDR3内存布局
IMX6ULL DDR3起始地址：0x80000000，总大小512MB。
内存范围：0x80000000 ~ 0xA0000000
内存栈划分：
1. sp_system（系统模式栈）：0x84000000起始
2. sp_irq（中断模式栈）：占用32MB空间，起始地址0x86000000
小知识点：32MB 换算字节：0x2000000
四、LED点灯的三种实现方式
IMX6ULL裸机点灯一共有3种方式：
1. 汇编语言直接操作寄存器点灯
2. C语言操作寄存器点灯
3. 使用NXP官方固件库点灯
点灯开发需要操作三大模块：IOMUXC引脚复用、GPIO寄存器、CCM时钟控制器
4.1 模块1：IOMUXC 引脚复用与电气属性
IOMUXC负责配置引脚复用功能、引脚电气特性。
两个核心寄存器（以GPIO1_IO03为例）：
1. IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO03：引脚复用功能寄存器，配置这个引脚复用为GPIO功能或者其他外设功能。
2. IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_GPIO1_IO03：引脚电气属性寄存器
– 高压摆率：波形陡峭，适合高速设备
– 低压摆率：波形平缓，适合低速场景
4.2 模块2：GPIO寄存器组（参考手册第28章）
GPIO模块负责引脚方向设置、输出电平、读取引脚状态、GPIO中断配置。
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寄存器名 |
功能说明 |
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GPIOx_DR |
输出寄存器，写 0 输出低电平，写 1 输出高电平 |
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GPIOx_GDIR |
方向寄存器：0 = 输入，1 = 输出 |
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GPIOx_PSR |
只读，读取引脚外部输入电平状态 |
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GPIOx_ICR |
中断触发方式：高 / 低电平、上升沿、下降沿 |
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GPIOx_IMR |
中断屏蔽寄存器：开启 / 关闭该引脚中断 |
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GPIOx_ISR |
中断状态查询，判断引脚是否产生中断 |
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GPIOx_EDGE_SEL |
双边沿中断选择，上升下降沿都触发中断 |
4.3 模块3：CCM时钟控制器
外设寄存器如果没有时钟供给，寄存器无法读写。
寄存器CCM_CCGR0 ~ CCM_CCGR6，全部置0xFFFFFFFF，打开全部外设时钟门控。
注意：裸机开发必须先打开外设时钟，否则GPIO、IOMUXC寄存器读写全部无效！
五、Day03学习总结
1. SVC软中断指令格式svc 中断号，区分软中断、硬件中断；
2. IMX6ULL GPIO分为5组，点灯必须操作IOMUXC、GPIO、CCM时钟三大模块；
3. DDR内存从0x80000000开始，需要划分不同模式下的栈空间；
4. 裸机点灯三种方式：汇编、C语言、NXP库；
5. VSCode+Ubuntu+FileZilla是非常方便的裸机开发组合。
