S442-温度+高温报警+霍尔测速+PID控制+行驶时间+里程+PWM+10档+正反转+超速+阈值+OLED屏+声光提醒+按键+蓝牙/WiFi/视频监控/云平台APP
本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、OLED屏、无线蓝牙/WIFI/视频监控/云平台模块-可选、电机驱动模块、测速传感器、温度检测、蜂鸣器报警、电源电路、按键电路组成。
【1】OLED屏显示PWM档位0-10、方向正反转、速度值、速度阈值、行驶里程、运行时间、温度、温度阈值。
【2】电机供电12V适配器，驱动电机运行过程中电流大，电机驱动模块发热烫手正常，注意安全。
【3】按键能够控制PWM档位0-10,0表示停止，1-10档，档位越高电机转速越快。
【4】按键能够控制电机转动方向，正传或者反转，电机转动方向和接线也有关系，所以用0/1表示不同转动方向。
【5】霍尔传感器检测电机转动速度，计算行驶里程，运行时间。霍尔传感器检测到电机上的磁铁才有信号，计算出速度。
运行时间，是统计电机在运行时的累计时间，要想清空行驶里程即运行时间，重启或按复位按键。
【6】速度阈值可按键设置，当前速度超过速度阈值，声光提醒。
【7】温度传感器采集温度。当温度值超过设置阈值，声光提醒。
【8】注意：数据中，为了演示方便速度是实际速度的100倍。里程扩大了1000倍，方便演示，不然跑3公里需要1天时间无法演示。
按键说明：K1:设置 K2:设置+/调速+ K3:设置-/调速- K4:方向切换
【9】无线APP功能：
手机端APP能够连接板载无线模块，查看设计所有数据；APP也能够发送指令完成上述所有操作。
