STM32 知识点可以按“内核与系统 → 外设 → 开发与进阶”来梳理。下面是一份常用知识清单，适合学习、复习和面试。
一、基础与选型
命名规则：如 STM32F103C8T6
F：通用/基础系列
103：子系列
C：引脚数
8：Flash 容量
T：封装
6：温度范围
系列定位：F 通用、L 低功耗、G 性价比、H 高性能、U 超低功耗安全、WB/WL 无线。
内核：Cortex-M0/M0+/M3/M4/M7/M33。
· 开发工具：STM32CubeMX、CubeIDE、Keil、IAR、ST-Link、J-Link。
二、内核与系统
Cortex-M 寄存器：R0-R12、SP、LR、PC、xPSR。
操作模式：线程模式/处理模式，特权级/非特权级。
异常与中断：NVIC、优先级分组、抢占优先级/子优先级、中断向量表。
存储映射：
Flash：0x08000000
SRAM：0x20000000
外设：0x40000000
位带操作：位带别名区，实现原子位操作。
启动流程：上电 → 取 MSP 初值 → 取复位向量 → Reset_Handler → SystemInit → main。
启动模式：BOOT0/BOOT1 决定从 Flash、System Memory 或 SRAM 启动。
三、时钟与电源
时钟源：HSI、HSE、LSI、LSE、PLL。
时钟树：SYSCLK → AHB → APB1/APB2，注意各总线最高频率。
SysTick：内核定时器，常用于延时和 RTOS 时基。
低功耗模式：Sleep、Stop、Standby；WFI/WFE 指令；RTC/外部中断唤醒。
复位：上电复位、掉电复位、看门狗复位、软件复位、备份域复位。
四、GPIO
8 种模式：输入浮空/上拉/下拉/模拟，输出推挽/开漏/复用推挽/复用开漏。
寄存器：CRL/CRH、IDR、ODR、BSRR、BRR、LCKR。
复用与重映射：AFIO、引脚复用功能、重映射。
常见应用：点灯、按键、外部中断、软件 I2C/SPI。
五、中断与 EXTI
NVIC：中断使能、挂起、优先级。
优先级分组：抢占优先级 + 子优先级。
EXTI：外部中断线、触发边沿、中断/事件模式。
中断服务函数：函数名固定，注意清除中断标志。
六、定时器
类型：基本定时器、通用定时器、高级定时器。
功能：定时中断、PWM 输出、输入捕获、输出比较、编码器接口、主从触发。
关键寄存器：PSC、ARR、CNT、CCR、CR1。
PWM 公式：
频率 = 时钟 / ((PSC+1)*(ARR+1))
占空比 = CCR / (ARR+1)
七、通信外设
USART/UART：波特率、同步/异步、中断/DMA、空闲中断接收不定长。
I2C：起始/停止、ACK、7 位/10 位地址、时钟拉伸、死锁处理。
SPI：全双工、主从模式、CPOL/CPHA、NSS。
CAN：报文、过滤器、位时序。
USB：设备/主机/OTG。
其他：I2S、SDIO、以太网。
八、模拟外设
ADC：逐次逼近、规则/注入通道、采样时间、分辨率、校准、DMA。
DAC：电压输出、三角波/噪声波。
比较器、运放、温度传感器、Vref。
九、DMA
作用：不占 CPU 搬数据，提高效率。
概念：通道、请求映射、优先级、传输方向、循环模式、FIFO、双缓冲。
常见应用：ADC 多通道采集、串口收发、SPI/I2C 大批量传输。
十、RTC 与看门狗
RTC：备份域、BKP 寄存器、闹钟、周期性唤醒、32.768kHz 晶振。
IWDG：独立看门狗，LSI 时钟，防程序跑飞。
WWDG：窗口看门狗，喂狗时间有上下限。
十一、开发与工程
开发方式：寄存器、标准库、HAL 库、LL 库。
CubeMX：图形化配置时钟、引脚、外设，生成初始化代码。
工程文件：启动文件、链接脚本、HEX/BIN、分散加载。
调试：SWD/JTAG、ST-Link、断点、单步、printf 重定向。
十二、进阶知识点
RTOS：FreeRTOS、RT-Thread；任务、队列、信号量、互斥量、事件组。
Bootloader/IAP/OTA：分区、跳转、中断向量重映射。
文件系统：FatFS。
协议栈：TCP/IP、USB、Modbus。
GUI：LVGL、emWin。
电机控制：PWM、编码器、FOC。
安全：安全启动、加密、TrustZone。
十三、常见面试题
时钟树如何配置？
中断优先级如何分组？
PWM 频率和占空比怎么算？
ADC 采样时间与转换时间？
I2C 死锁原因与解决？
串口如何接收不定长数据？
DMA 有什么作用？
低功耗模式区别？
Bootloader 如何跳转？
看门狗原理？
