标签：#具身智能

一、普通SFT的缺点VLA 模型通常从人工示范中学习，训练数据告诉模型，看到这个画面和任务指令时，执行这组机器人动作。...

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想象一下，你花重金请了一位“家务全能”的机器人管家。在模拟考试里，他每一项技能都接近满分：收拾碗筷、折叠衣物、整理杂货...

admin2026-06-12服务器技术 阅读(77)评论(0)赞(0)

文章目录 每日一句正能量 一、为什么SLAM是移动机器人的\"基础代谢\"？ 二、ORB-SLAM3：视觉SLAM的\"瑞士军刀\" 2.1 三代演进 2.2 ...

admin2026-06-09服务器技术 阅读(38)评论(0)赞(0)

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文章目录 每日一句正能量 一、为什么机器人需要强化学习？ 二、PPO：稳定性的艺术 2.1 从策略梯度到PPO 2.2 PPO在机器人控制中的实现 三、SAC：...

admin2026-06-08服务器技术 阅读(34)评论(0)赞(0)

文章目录 每日一句正能量 一、为什么机器人需要强化学习？ 二、PPO：稳定性的艺术 2.1 从策略梯度到PPO 2.2 PPO在机器人控制中的实现 三、SAC：...

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摘要 2026 年 6 月，李飞飞在其 Substack 博文 “A Functional Taxonomy of World Models” ...

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摘要：AEC-Q100认证的车规芯片虽能应对地面极端环境，但在低空飞行时面临单粒子效应（SEE）的致命威...

admin2026-06-05服务器技术 阅读(38)评论(0)赞(0)

具身智能数据集调研AgiBot world规模提升：AgiBot World 数据集包含超过 1,001,552 条轨迹，总时长达到...

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2026年4月，一个人形机器人用 2 小时 27 分钟跑完了北京亦庄的半程马拉松。这不是 PR 噱头。半马全程 21.0975 公里，...

admin2026-06-03服务器技术 阅读(34)评论(0)赞(0)