一文读懂 M-DDS：机器人集群的“神经传导系统“，为什么音视频时延能压到 4 毫秒、比 Fast-DDS 低 42%？
机器人一多，\"说话\"就成了大事... 单台机器人干活，通信不是问题——传感器数据在本机读，控制指令在本机发，闭环短得可以忽略。 可一旦机器人凑成一个队，...
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