标签：#ros2

这一章把 C 对象模型放进真实 ROS2 数据流。 先分清三条线： 对象关系 谁指向谁控制流 哪个函数调用哪个函数数据流 数据到底从哪里变到哪...

admin2026-10-07服务器技术 阅读(2)评论(0)赞(0)

在刚开始学习 ROS2 C 的 Publisher / Subscriber 时，我一直有一个疑问：[this](std_msgs:...

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39.1 从变量到对象最初：double angle 30; double speed 10;数据散着放。后来：struct J...

admin2026-10-06服务器技术 阅读(4)评论(0)赞(0)

39.1 从变量到对象最初：double angle 30; double speed 10;数据散着放。后来：struct J...

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39.1 从变量到对象最初：double angle 30; double speed 10;数据散着放。后来：struct J...

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你可能遇到过这样的情况：Service 服务端明明已经处理请求，客户端却一直等不到结果；Action 已经开始执行&#...

admin2026-09-20服务器技术 阅读(19)评论(0)赞(0)

ROS 2（Robot Operating System 2）是机器人开发的重要框架，而 Humble Hawksbi...

admin2026-07-18服务器技术 阅读(74)评论(0)赞(0)

目录 摘要 一、为什么底盘控制代码要做算法封装？ 1.1 底盘控制不是简单发布 /cmd _vel 1.2 为什么不能所有代码都写在一个回...

admin2026-06-24服务器技术 阅读(46)评论(0)赞(0)