（4）ModalAI VOXL

文章目录

前言

4.1 购买什么

4.2 硬件设置

4.3 VOXL 摄像机配置

4.4 自动驾驶仪配置

4.4.1 使用 OpticalFlow 进行 EKF3 光源转换

4.5 视频

前言

本文介绍了如何将 ModalAI VOXL-CAM 与 ArduPilot 配合使用，以替代 GPS，从而实现 Loiter、PosHold、RTL、Auto 等定位控制模式。

VOXL-CAM 中的 VOXL 电路板可以单独(