Modbus通信中的主站/从站与服务器/客户端区分
Modbus协议采用主从（Master/Slave）或客户端-服务器（Client/Server）架构，两者的角色定义如下：
主站（Master）/客户端（Client）
- 负责发起通信请求，控制数据传输的时序。
- 主动向从站发送查询命令（如读取或写入数据）。
- 典型设备：上位机（PC、PLC、HMI等）。
从站（Slave）/服务器（Server）
- 被动响应主站的请求，不主动发起通信。
- 每个从站有唯一地址标识（1-247），用于主站寻址。
- 典型设备：传感器、仪表、执行器等终端设备。
关键区别与对应关系
术语差异
- 主站/从站：传统Modbus RTU/ASCII术语，强调硬件层级控制关系。
- 客户端/服务器：Modbus TCP/IP术语，基于网络通信模型，逻辑功能与主从一致。
通信模式
- 主站（客户端）必须单次独占通信链路，避免多主站冲突。
- 从站（服务器）仅在收到合法请求后回复数据，无超时重传机制。
协议实现
- Modbus RTU/ASCII：仅支持主从模式，通过串行链路（RS-485/232）通信。
- Modbus TCP：使用客户端-服务器模型，数据包封装在TCP帧中，端口号默认502。
应用场景示例
- 工业控制：PLC（主站）读取温度传感器（从站）数据。
- 能源监控：SCADA系统（客户端）通过TCP/IP采集电表（服务器）数据。
注意事项
- 从站/服务器需预设寄存器映射表（如4xxxx保持寄存器、3xxxx输入寄存器）。
- 主站需处理超时和错误校验（CRC/LRC for RTU/ASCII，TCP自带校验）。
如果需要具体配置代码或寄存器地址规划，可进一步说明协议类型（RTU/TCP）及设备型号。
