程序实现了 TOA（Time of Arrival）与 TDOA（Time Difference of Arrival）混合的三维定位方法，适用于任意数量（不少于 4 个）的锚节点场景。算法在统一框架下分别完成 TOA 定位、TDOA 定位以及二者的联合优化定位，并通过数值仿真与三维可视化对不同方法的定位性能进行对比分析。 订阅专栏后，可直接查看源代码，粘贴到MATLAB空脚本中即可直接运行、得到结果
文章目录
- 运行结果
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- 4个锚点的情况
- 8个锚点的情况
- MATLAB源代码
- 程序详解
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- 场景与测量建模
- 锚节点几何分布质量评估
- TOA 三维定位方法
- TDOA 三维定位方法
- TOA + TDOA 联合三维定位
- 结果展示与性能对比
- 程序特点总结
运行结果
4个锚点的情况
TDOA定位结果： 
TOA结果： 
三种方法对比： 
命令行截图： 
8个锚点的情况
如上代码片段，锚点数量、位置、待定位点的位置都能自行调整。
MATLAB源代码
完整代码如下：
