NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller，嵌套向量中断控制器）优先级分组是 STM32 中用于管理中断优先级的重要机制，通过分组决定抢占优先级和子优先级各占多少比特位2。以下是具体介绍2：
- 分组方式：STM32 支持 5 种优先级分组，通过NVIC_PriorityGroupConfig()函数配置。具体如下：
- NVIC_PriorityGroup_0：0bit 抢占优先级、4bit 响应优先级，抢占优先级取值为 0，响应优先级取值为 0~15。
- NVIC_PriorityGroup_1：1bit 抢占优先级、3bit 响应优先级，抢占优先级取值为 0~1，响应优先级取值为 0~7。
- NVIC_PriorityGroup_2：2bit 抢占优先级、2bit 响应优先级，抢占优先级取值为 0~3，响应优先级取值为 0~3。
- NVIC_PriorityGroup_3：3bit 抢占优先级、1bit 响应优先级，抢占优先级取值为 0~7，响应优先级取值为 0~1。
- NVIC_PriorityGroup_4：4bit 抢占优先级、0bit 响应优先级，抢占优先级取值为 0~15，响应优先级取值为 0。
- 优先级规则：组优先级高的中断能抢占组优先级低的中断，实现中断嵌套。若多个挂起异常共用相同的组优先级，则需使用次优先级来决定同组中的异常优先级。例如在 NVIC_PriorityGroup_2 中，抢占优先级为 0 的中断可以打断抢占优先级为 1、2、3 的中断，若两个中断抢占优先级都为 1，则子优先级低的（数值小）会先执行。
在 NVIC 优先级分组 2（2 位抢占优先级 + 2 位子优先级）下，抢占优先级（Preemption Priority）和子优先级（Sub Priority）的取值范围均为 0~3（2 位二进制数的所有组合），二者的所有组合共形成 4（抢占）× 4（子）= 16 种具体优先级配置。
16 种优先级配置详情表
下表列出了所有组合，包含 “抢占优先级、子优先级、对应的 IP 寄存器 4 位值（二进制 / 十进制）”，其中：
- IP 寄存器值：NVIC 的中断优先级控制寄存器（IP）用 4 位存储优先级，分组 2 下的格式为 [抢占优先级（2位）][子优先级（2位）]，即 (抢占优先级 << 2) | 子优先级。
- 优先级规则：抢占优先级数值越小，优先级越高（可打断低抢占优先级中断）；若抢占优先级相同，子优先级数值越小，优先级越高（仅决定同抢占级下的响应顺序，不可嵌套）。
| 1 | 0 | 0 | 00 00 | 0 |
| 2 | 0 | 1 | 00 01 | 1 |
| 3 | 0 | 2 | 00 10 | 2 |
| 4 | 0 | 3 | 00 11 | 3 |
| 5 | 1 | 0 | 01 00 | 4 |
| 6 | 1 | 1 | 01 01 | 5 |
| 7 | 1 | 2 | 01 10 | 6 |
| 8 | 1 | 3 | 01 11 | 7 |
| 9 | 2 | 0 | 10 00 | 8 |
| 10 | 2 | 1 | 10 01 | 9 |
| 11 | 2 | 2 | 10 10 | 10 |
| 12 | 2 | 3 | 10 11 | 11 |
| 13 | 3 | 0 | 11 00 | 12 |
| 14 | 3 | 1 | 11 01 | 13 |
| 15 | 3 | 2 | 11 10 | 14 |
| 16 | 3 | 3 | 11 11 | 15 |
关键说明
优先级高低对比示例：
- 配置 1（抢占 0，子 0）优先级 最高，可打断所有其他 15 种配置的中断；
- 配置 16（抢占 3，子 3）优先级 最低，无法打断任何其他配置的中断，且仅在所有高优先级中断未挂起时才响应；
- 配置 5（抢占 1，子 0）和配置 7（抢占 1，子 2）：抢占优先级相同，配置 5 的子优先级更高，若二者同时挂起，配置 5 先响应（不可嵌套）。
代码配置示例（以配置 7 为例）：若需将某中断（如定时器 1 更新中断）配置为 “抢占 1，子 2”，代码如下：
// 1. 先设置分组2（整个程序仅需调用1次）
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
// 2. 配置具体中断优先级（定时器1更新中断）
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = TIM1_UP_IRQn; // 中断通道：定时器1更新
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; // 抢占优先级1
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2; // 子优先级2
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; // 使能中断
NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
注意事项：
- 同一系统中仅能选择一种 NVIC 分组（如分组 2），多次调用NVIC_PriorityGroupConfig()会导致优先级混乱；
- 抢占 / 子优先级不可超出 0~3 的范围，否则会出现未定义的中断响应行为。
