最近需要使用高创两个伺服电机做一个垂直龙门控制，经过一段时间的摸索，总算是都跑通了，现在分享一些经历。
在把龙门搭起来之前，查看了《CDHD2S-EC用户手册中文版 V1.6_2025.5.26》手册，也在B站上“高创传动”官方的龙门调试视频等，但是等自己上手就做的时候，还是会遇到很多问题。
1.我使用的驱动器是CDHD2S-0062AEC2-RO，系统按如下接线
2：容易出错的地方：菊链环和龙门通信-C7
2.1：高创供应商一般不会在原装盒内配C7的插头，C7的插头需要单独自己购买，但是对于不知道的人来水，等着要用的时候，发现还要买插头，有点。。。还好淘宝上有卖。
2.2：解决好C7插头，把C7的菊花链三根线接好，插好在龙门两个驱动器上。
这个时候如果直接去通讯，是会出现通讯混乱，原因是如下图，我们需要给每个驱动器分配地址。
2.3：C3插头也需要和供应商说明需要提供，默认会没有带C3插头。
C3插头需按照下图来焊线。视频中对C3的线长说是越短越好，通讯速度快，干扰少。
2.4：其他编码器线和动力线按常规处理，没有什么特殊。
下篇分享：龙门刹车的处理，调谐，回零等调试经历。
