《具身智能：原理、算法与系统》是一部系统阐述具身智能理论与技术前沿的30章深度专栏。从认知科学的具身性转向出发，贯通神经科学、机器人学与人工智能的交叉脉络，构建"感知-认知-行为"三位一体的理论框架。内容涵盖视觉-触觉-听觉多模态感知、世界模型与因果推理、神经符号AI、运动控制与操作技能、人形机器人系统架构等核心技术，并深入探讨持续学习、安全对齐、集体智能等前沿议题。本专栏既呈现POMDP、MPC、强化学习等经典方法的数学基础，也追踪VLA大模型、世界模型、端到端自动驾驶等最新进展，为研究者和工程师提供从理论到系统的完整知识图谱。
文章直达
第1章 具身智能的本质与范畴
第2章 具身智能的发展综述
第3章 具身智能的感知-认知-行为框架
第4章 归纳偏置与学习效率
第5章 双过程理论与认知架构
第6章 视觉感知与场景理解
第7章 触觉与力觉感知
第8章 听觉与其他感知模态
第9章 主动感知与注意力
